fanuc發(fā)那科伺服電機(jī)維修：伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)**的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
fanuc發(fā)那科伺服電機(jī)維修：常見(jiàn)故障分析：
一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤

1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器。

二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警

1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警1、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線。

三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器

四、SV0364:軟相位報(bào)警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2、更換脈沖編碼器。

3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
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