假如是伺服Run（運轉）信號一接入沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機則必須將制動(dòng)器翻開(kāi)；速度回路增益是否設置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。假如伺服只是在運轉過(guò)程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過(guò)大；定位完成幅值是否設置過(guò)小；查看伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并從頭調整機械。

      施耐德伺服電機修理幾種故障運轉時(shí)出現反常聲音或顫動(dòng)現象，怎么處理？

伺服配線(xiàn)：運用規范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。

      Schneider伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠(chǎng)設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。

      機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時(shí)正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動(dòng)器和電機。

Schneider伺服常見(jiàn)報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、

4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、

6109、610A、610D、610E、610F、7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、7134、7135、7136、7137、7138、7139、7200、7320、7321、7327、7328、7329、7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、