在第二次世界大戰期間，蘇軍的步坦協(xié)同作戰方式，主要是采取步兵搭載在坦克上面（炮塔兩側的車(chē)體翼子板上）的方式。這種協(xié)同作戰方式，推進(jìn)速度是提高了，在彈雨紛飛的戰場(chǎng)上，步兵傷亡的危險性大大增加。無(wú)疑，這是一種很原始的步坦協(xié)同作戰方式。二戰后，為了適應核戰條件下作戰的需要，蘇軍開(kāi)始研制專(zhuān)門(mén)用于在戰場(chǎng)上運送步兵的裝甲輸送車(chē)。研制的有兩種：一種是輪式的，定型后成為BTR-152裝甲輸送車(chē)，另一種便是BTR-50履帶式裝甲輸送車(chē)

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