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是數字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱(chēng)。信號模塊主要有SM521（數字量輸入）、SM522（數字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。

基本型：BA標準型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對實(shí)時(shí)性和存儲量要求高的控制任務(wù)。

計數模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò )，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。

主要有兩大類(lèi)：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設備模塊

是西門(mén)子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統，體積比較小，要安裝在控制柜里。

2、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統，可以使用S7-1500的模塊，要安裝在控制柜內，使用廣泛。

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SM331模塊中各個(gè)通道可以分別或分組使用電流輸入或電壓輸入，并選用不同的量程。大多數模塊的分辨率（轉換后的二進(jìn)制數的位數）可以在組態(tài)時(shí)設置，轉換時(shí)間與分辨率有關(guān)。

模擬量輸入模塊由多路開(kāi)關(guān)、A/D轉換器、光隔離原件、內部電源和邏輯電路組成。各模擬量輸入通道共用一個(gè)A/D轉換器，用多路開(kāi)關(guān)切換被轉換的通道，模擬量輸入模塊各輸入通道的A/D轉換過(guò)程和轉換結果的存儲與傳送是順序進(jìn)行的。

各個(gè)通道的轉換結果被保存到各自的存儲器，直到被下一次的轉換值覆蓋。可以用轉入指令“L PIW...”來(lái)訪(fǎng)問(wèn)轉換結果。

3、傳感器與模擬量輸入模塊的接線(xiàn)

傳感器與模擬量輸入模塊的連接分為下列各種情況：連接帶電隔離的傳感器、連接不帶電隔離的傳感器、連接電壓傳感器、電流互感器、連接電阻或熱電阻、連接帶內部補償的熱電偶、連接帶外部補償的熱電偶。

模擬量輸入模塊的參數設置

1、測量范圍的選擇

可以分別對模塊的每一個(gè)通道選擇允許的任意量程，每?jì)蓚€(gè)通道為1組，如下圖所示