怎么控制施耐德伺服電機速度快慢？

施耐德伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復

1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理

3、有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷

換向器的修復？

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。Schneider伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

Schneider伺服電機日常保養及故障分析：

一、日常使用時(shí)需要注意的地方

1、伺服電機在有油和水的場(chǎng)所的保護措施　　

A：伺服電機可以在受水或油滴影響的場(chǎng)所使用，它不是全防水或防油的。伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。　　

B：當伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，操作過(guò)程中應當加油封，以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。　　

C：伺服電纜不可浸沒(méi)在油或水中，會(huì )導致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應當怎樣減輕應力　　

A：確保伺服電機不會(huì )因為外部彎曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處。　　

B：在伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢牢地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它，這樣彎曲應力可以減到小。　

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機允許的軸端負載　　

A：確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取！　?/p>

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負載可能會(huì )導致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。

Schneider伺服編碼器故障現象

1、電機強烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、伺服驅動(dòng)器出現過(guò)流、編碼器故障等提示。

Schneider伺服常見(jiàn)報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、