ABB直流調速器維修案例分析

在MAZAK加工中心，開(kāi)機時(shí)“機床準備就緒燈”不亮，或有NC報警。“機床準備就緒燈”不亮是因系統中存在故障，有沒(méi)接通電源的控制器。檢查電柜中發(fā)現伺服放大器上有“56”報警號，查看主軸控制器電源模塊，發(fā)現板上的LED黃色燈不亮，測量該電源上有200V輸人但無(wú)輸出。該電源損壞，更換后正常。

ABB直流調速器維修問(wèn)題終于慢慢浮出水面了，是變頻器里面檢測電流的電路有問(wèn)題，拆開(kāi)檢測后，找到問(wèn)題點(diǎn)，更換相關(guān)元件后，送回去，運行幾天良好，維修成功。一個(gè)做大工程的客戶(hù)，裝了一大批羅克韋爾AB750系列變頻器，用于中央空調的通風(fēng)，中央空調冷卻循環(huán)用水水泵，現在有一臺故障，會(huì )偶爾報警接地故障，說(shuō)明書(shū)的意思是（接地電流已超過(guò)[接地報警等級(GndWarnLevel)]設定的等級。）這個(gè)意思比較模糊，參數確定是沒(méi)有問(wèn)題的，這個(gè)故障現在也不會(huì )報警，等下也不會(huì )報警，大概是一天報一次吧，不知道什么時(shí)候就會(huì )報警了，比較麻煩這種軟故障。只有拆回來(lái)詳細檢查了，因為故障不是立刻出現，不好排除是主板還是驅動(dòng)板的問(wèn)題，由于主板比較精密不容易出故障。負載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓在一個(gè)重要原因。a）在提升過(guò)程中不存在這種情況，當下放過(guò)程中，才出現這種情況。b）當速度反饋值大于速度設定值時(shí)，直流回路電壓為額定電壓的125%，超過(guò)115%的極限設定值。c）變頻器的進(jìn)線(xiàn)電壓已超過(guò)上限。變頻器維修現速度反饋值大于速度設定值的解決方法。變頻器維修的故障現象在提升過(guò)程中，該變頻器控制的滾筒電機將升速，當罐籠快達到上井口時(shí)，電機速度隆至原來(lái)的速度，因變頻器控制的滾筒裝設制動(dòng)裝置，減速時(shí)是通過(guò)電壓調節器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設定值，因進(jìn)線(xiàn)電壓過(guò)高，直流回路電壓超過(guò)了設定的極限值，在減速時(shí)電壓調節器起作用，造成制動(dòng)電流很小，電機轉速降不下來(lái)。

當明確其功能和作用后，拆除變頻器輸入控制端子的保護罩，對STO回路端子進(jìn)行短接處理，如上圖所示，變頻器維修方式為IN1短接OUT1，IN2短接OUT2。使用萬(wàn)用表直流電壓50V檔測量IN1端子對地的電壓，電壓值為DC27V，測量IN2端子對地的電壓，電壓值為DC24V。說(shuō)明故障端子的直流電壓比正常的端子大，多為變頻器隔離電路的發(fā)光二極管短路造成。確認問(wèn)題后申請更換該輸入控制端子電板，替換后“安全力矩中斷”故障報警消除。至今一直穩定運行。英威騰變頻器維修故障型CHFP-4拖動(dòng)電機為：額定功率75kW，額定電壓380V，額定電流139.5A，額定轉速1480r/min。因夏天雨季遭遇雷電天氣造成供電網(wǎng)波動(dòng)嚴重。