伺服電機與伺服驅動(dòng)器組成的伺服系統有不同的工作狀態(tài)。 在機械工程里對空間坐標進(jìn)行了描述：確定系 統在不間的不同坐標(s(t), v(t), t)，

 這對我們的伺服系統也是一樣的。伺服系統會(huì )提供給你電源是否 開(kāi)啟、驅動(dòng)器的故障或目標位置是否到等信息。ED 伺服系統采用 CANopen guojibiaozhun定義內部對象，同樣定義了 伺服系統狀態(tài)字和控制字，狀態(tài)字代表驅動(dòng)器當前狀態(tài)，控制字用來(lái)改變驅動(dòng)器狀態(tài)。 在“Device Control” 窗口的 Device status 一欄的左半部分為輸入控制命令部分，在文本框中可以輸入不同 的控制命令，實(shí)現對伺服的運動(dòng)控制目的。控制命令在對象地址表中定義地址為：60400010，這是一個(gè)具 16bit 的字，賦予該字不同的值，也就是等同于實(shí)現不同的控制動(dòng)作，常見(jiàn)的控制字的值有： 值 命令 0x06 電機斷電，設置驅動(dòng)器為準備狀態(tài) 0x0F 電機上電,電機軸處于鎖緊狀態(tài) 0x3F juedui定位