根據石化設備在現場(chǎng)組裝和維修過(guò)程中的焊接特點(diǎn)，相關(guān)研究機構開(kāi)發(fā)了一系列焊接機器人系統，基本實(shí)現了遙控自動(dòng)焊接操作，在這個(gè)過(guò)程中，覽眾機器人較早的設計了無(wú)線(xiàn)遙控、焊縫跟蹤和自動(dòng)調參等前瞻性的功能。隨著(zhù)工業(yè)場(chǎng)合對焊接質(zhì)量和自動(dòng)化要求的不斷提高，相關(guān)焊接機器人的智能將提高。

焊接時(shí)，為了搶進(jìn)度，對于中厚板對接焊縫采取不開(kāi)坡口。強度指標下降，甚至達不到標準要求，彎曲試驗時(shí)出現裂紋，這樣會(huì )使焊縫接頭性能不能保證，對結構安全構成潛在危害。【措施】焊接時(shí)要按工藝評定中的焊接電流控制，允許有10～15%浮動(dòng)，坡口的鈍邊尺寸不宜超過(guò)6mm。對接時(shí)，板厚超過(guò)6mm時(shí)，要開(kāi)坡口進(jìn)行焊接。

每年進(jìn)口的焊接電源和設備的費用約占全市場(chǎng)的一半，而內生產(chǎn)的焊接電源產(chǎn)值中有近一半是合資企業(yè)的。近千家中小企業(yè)的產(chǎn)值占不到1／3的內市場(chǎng)份額，這些市場(chǎng)份額也主要依靠廉價(jià)的勞動(dòng)力和一些商業(yè)運作手段維持，這樣的競爭能力能維持多久值得思考。