一、 外設尋址

       與過(guò)程映像區不同，外設尋址是指直接訪(fǎng)問(wèn)外設模塊。外設尋址不能對外設進(jìn)行位尋址，

       要求必須至少以字節為單位進(jìn)行數據讀寫(xiě)，即可以字節、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址。其格式如下：

       PIB（Peripheral input Byte）：外設字節輸入

       PIW（Peripheral input Word）：外設字輸入

       PID（Peripheral input D-word）：外設雙字輸入

       PQB（Peripheral output Byte）：外設字節輸出

       PQW（Peripheral output Word）：外設字輸出

       PQD（Peripheral output D-word）：外設雙字輸出

       二、 為什么要用外設尋址

       1、訪(fǎng)問(wèn)地址超出了過(guò)程映像區的范圍

       對于300的CPU而言，以CPU-315 2DP為例（如圖1所示），I/O地址區總計有2048個(gè)字節的輸入和2048個(gè)字節的輸出，但其過(guò)程映像區的大小僅為128字節。顯然，過(guò)程映像區并不能涵蓋整個(gè)CPU的輸入/輸出地址區域。當我們要訪(fǎng)問(wèn)的I/O地址超出了過(guò)程映像區的范圍，就必須使用外設尋址了。

                                          圖1 CPU315-2DP的技術(shù)數據（節選）

       對于400的CPU而言，以CPU-416 2DP為例（如圖2所示），輸入/輸出均16KB，過(guò)程映像區默認為512個(gè)字節，但***大可調整為16KB。當訪(fǎng)問(wèn)地址超出了默認的過(guò)程映像區范圍時(shí)，我們就要做以下選擇了：

       或者修改過(guò)程映像區的大小

       或者采用外設尋址

                              圖2 CPU416-2DP的技術(shù)數據（節選）

       2、輸入/輸出模塊地址未分配給過(guò)程映像區

       特別是對于S7-400系列CPU而言，要想使用過(guò)程映像區，需給輸入/輸出模塊地址分配過(guò)程映像，OB1-PI或者PIP中的一個(gè)。當然，我們也可以不為其分配過(guò)程映像區，而直接使用外設尋址。

       3、對外設訪(fǎng)問(wèn)實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合

       外設尋址跳過(guò)了過(guò)程映像的刷新過(guò)程，CPU和輸入/輸出模塊直接做數據交換，實(shí)時(shí)性會(huì )相對好一些。

       三、 外設尋址的特點(diǎn)

       1、 外設尋址的***小單位為字節，通過(guò)裝載指令"L"***多了讀寫(xiě)4個(gè)字節的連續地址區域，如：L PID 10。如果需要讀寫(xiě)大于4個(gè)字節的連續地址區域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）來(lái)實(shí)現。

       2、 外設尋址可以訪(fǎng)問(wèn)已經(jīng)被分配至過(guò)程映像區的I/O地址區域。使用外設尋址和過(guò)程映像區訪(fǎng)問(wèn)同一地址時(shí)，在程序執行的某一時(shí)刻，二者的結果會(huì )存在差異。以下面一段程序為例：

 
                               圖3 外設尋址與過(guò)程映像區

       其中，"T PQB1"為外設尋址，結果會(huì )直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪(fǎng)問(wèn)的是輸出過(guò)程映像區，Q1.0的值只有在下個(gè)循環(huán)周期的"輸出映像區的數據寫(xiě)入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當前的循環(huán)周期內，二者對輸出的作用可能是不同的。

       3、 由于過(guò)程映像區屬于CPU的內部存儲區，相比訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程映像區，CPU直接訪(fǎng)問(wèn)外設地址會(huì )更加耗時(shí)一些，但這一時(shí)間一般來(lái)說(shuō)仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多，外設尋址的實(shí)時(shí)性要好一些