在核電廠(chǎng)核島工程建設中，核島主冷卻劑管道是連接核電廠(chǎng)主要設備如反應堆壓力容器、主泵和蒸發(fā)器的大型厚壁承壓管道，被稱(chēng)為核電廠(chǎng)的“主動(dòng)脈”，承擔著(zhù)核安全防護屏障的重要功能，應用于核電站建設的管道自動(dòng)焊接機器人不僅可以降低人員勞動(dòng)強度，改善現場(chǎng)工作環(huán)境，縮短核電建設周期，提高焊接質(zhì)量，還可以充分應用于現有核電站蒸發(fā)器更換過(guò)程中的主管道焊接，可以限度地減少維護人員的輻射劑量，確保安全。

焊接中產(chǎn)生氣孔，一般情況下與CO?焊機本身故障無(wú)關(guān)a、氣體調節器流量計損壞或堵塞。b、氣體軟管的損傷，連接點(diǎn)的松動(dòng)。c、焊本體的故障。d、材表面有油、污、銹、漆膜或焊絲伸出過(guò)長(cháng)。e、CO?焊絲有質(zhì)量缺陷的可能。

起弧不良產(chǎn)生原因：a、接地不良；b、導電嘴尺寸不對；c、沒(méi)有保護氣體。防止措施：a、檢查所有接地情況是否良好，使用慢啟動(dòng)或熱起弧方式以方便起弧；b、檢查導電嘴內空是否被金屬材料堵塞；c、使用氣體預清理功能；d、改變焊接參數。