自20世紀90年代以來(lái)，自保護芯焊絲半自動(dòng)焊接技術(shù)已應用于管道建設。主要用于填充和覆蓋。 它具有沉積效率高、全位置成型好、環(huán)境適應性強、焊工容易掌握的特點(diǎn)。這是目前管道施工中一個(gè)重要的焊接工藝。

焊接機器人焊接時(shí)會(huì )出現的問(wèn)題：焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)會(huì )飛濺過(guò)多，可適當調整功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊與工件的相對位置。

激光焊接、激光與其它熱源復合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術(shù)。關(guān)鍵焊接技術(shù)主要有激光與材料的作用機理、激光與其它能源的復合機理、攪拌摩擦焊的成形機理的深層次認識，以及新工藝技術(shù)在新型材料(包括鋁、鎂、鈦合金及超高強鋼等)焊接中的冶金特性。