伺服電動(dòng)機定義 伺服種類(lèi)的選擇

1、伺服的定義

    伺服電動(dòng)機定義伺服電動(dòng)機也稱(chēng)為執行電動(dòng)機，在控制系統中用作執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，以驅動(dòng)控制對象。

其zui大的特點(diǎn)：有控制電壓時(shí)轉子立即旋轉

無(wú)控制電壓時(shí)轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。   可分為兩類(lèi)：直流伺服電動(dòng)機、交流伺服電動(dòng)機   

2、伺服的結構 

3、機械特性

設電機的負載阻轉矩為T(mén)L，控制電壓0.25UC時(shí),電機在特性點(diǎn)A運行，轉速為na。這時(shí)電機產(chǎn)生的轉矩與負載阻轉矩相平衡。當控制電壓升高到0.5UC時(shí)，電機產(chǎn)生的轉矩就隨之增加C，由于電機的轉子及其負載存在著(zhù)慣性，轉速不能瞬時(shí)改變，電機就要瞬時(shí)地在特性點(diǎn)C運行，這時(shí)電機產(chǎn)生的轉矩大于負載阻轉矩電機就加速，一直增加到nb，電機就在B點(diǎn)運行。

  改變控制電壓的大小，就可以實(shí)現轉速的控制機械特性伺服電動(dòng)機的機械特性。

4、伺服驅動(dòng)器   主要功能：

1、根據給定信號，輸出與此成正比的控制電壓UC。

2、接收編碼器的速度和位置信號

3、I/O信號接口
 

1、表示電機外徑,單位:mm 2、表示電機是正弦波驅動(dòng)的永磁同步交流伺服電機 3、表示電機安裝的反饋元件M—光電編碼器 4、表示電機零速轉矩其值為三位數×0.1單位N·m

5、表示電機額定轉速其值為二位數×100單位r/min

6、表示電機適配的驅動(dòng)器工作電壓L—AC220VH—AC380V。

7、表示反饋元件的規格F—復合式增量光電編碼器 8、表示電機類(lèi)型B—基本型 9、表示電機安裝了失電制動(dòng)器  

5、伺服選擇 

種類(lèi)的選擇

  選型一般自動(dòng)控制應用場(chǎng)合應盡可能選用交流伺服電機。調速和控制精度很高的場(chǎng)合選用直流伺服電機或其他專(zhuān)用的控制電機,如直線(xiàn)電機等。 

  結構型式的選擇   根據工作方式和工作環(huán)境的條件選擇不同的結構型式，如頻繁啟停的場(chǎng)合選用空心杯轉子結構的伺服電機，如速度要求較平衡的場(chǎng)合選用大慣量伺服電機。

功率的選擇   功率選得過(guò)大不經(jīng)濟功率選得過(guò)小電動(dòng)機容易因過(guò)載而損壞。 

1.對于連續運行的伺服電動(dòng)機，所選功率應等于或略大于生產(chǎn)機械的功率。

2.對于短時(shí)工作的伺服電動(dòng)機，允許在運行中有短暫的過(guò)載，故所選功率可等于或略小于生產(chǎn)機械的功率。

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