概述所有SIMOTION控制器都具有通過(guò)SIMOTION Kernel預定的基本特性功能。
語(yǔ)言范圍符合 IEC 61131-3 標準，包含進(jìn)行 I/O 管理、過(guò)程與機器控制所需的所有 PLC 命令。
其他功能，如定位、同步操作、凸輪和溫度通道等功能都可通過(guò)可載的技術(shù)功能包獲得。
這些技術(shù)功能包允許技術(shù)對象的生成，可為您提供簡(jiǎn)單而統一的技術(shù)功能包功能視圖。
所有技術(shù)對象都以相同的方式生成、配置和設置參數。
這些技術(shù)對象都具有編程接口，您可通過(guò)這些編程接口使用應用程序的功能。
使用技術(shù)對象工作通過(guò)使用技術(shù)對象“軸”的實(shí)例，對各個(gè)工程步驟進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述。
生成雙擊“插入新軸”選項卡，生成新的“軸”對象。
組態(tài)向導幫助于指定技術(shù)對象的屬性，如：軸的名稱(chēng)功能（如定位軸或同步軸）連接到自動(dòng)化系統（例如，PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 上的 SINAMICS S120 或 SIMOTION C240 上的模擬驅動(dòng)器）軸在被生成或配置好后，在顯示在項目樹(shù)上，并帶有用于設置參數的附件選項卡以及用于生成其他與該軸關(guān)聯(lián)的技術(shù)對象(如凸輪路徑、探頭)的選項。
賦值參數例如，通過(guò)雙擊“參考”選項卡，可設置用于參考的所有參數。
以此方式生成的“軸”對象還具有特定數量的系統變量，當該軸在項目樹(shù)上被選中時(shí)，這些系統變量就會(huì )詳細地顯示出來(lái)6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數據, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數據6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數據6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5NB00-0AB0AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器6ES7532-5HD00-0AB0AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7531-7QD00-0AB0AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES7522-5HF00-0AB0DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7522-1BH10-0AA0DQ 16x24VDC/0.5A BA，包含前連接器6ES7521-1FH00-0AA0DI 16：數字輸入模塊，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24V DC6ES7521-1BH50-0AA0DI 16：數字輸入模塊，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0數字輸入模塊，高性能 16DI，24V DC一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)凸輪可以規定引導軸（主軸）和從動(dòng)軸（從軸）之間的運作關(guān)系。
凸輪就可以反映速度變化圖、壓力特性或液壓軸的閥門(mén)特性補償。
凸輪工藝對象可以處理定義為插補點(diǎn)表或多項式描述的凸輪。
SCOUT 的基本范圍包括編輯器，用以以文本形式在表格中，或采用多項式（VDI 向導）以圖形化符號形式（提供有組態(tài)支持），創(chuàng )建樣本凸輪。
凸輪的創(chuàng )建在生成“凸輪”工藝對象時(shí)，將定義“插補點(diǎn)表”或“多項式”類(lèi)型。
插補點(diǎn)表：這個(gè)類(lèi)型，主位置和從位置進(jìn)入一個(gè)兩列的表中。
也可以使用外部插補點(diǎn)表（ASCII 文件、Excel 文件）。
多項式：多項式所描述的運動(dòng)規則，符合VDI2143運動(dòng)規則。
SIMOTION支持高可達第六級別的多項式。
在多項式模式下，凸輪被描述為多個(gè)連續的多項式。
多項式是以多項式表的形式進(jìn)入的。
用戶(hù)可使用多項式描述對話(huà)框和/或 VDI 向導。
輸入的結果以曲線(xiàn)形式在窗口右邊部分的坐標系統中顯示。
還可指定其他的參數，如曲線(xiàn)支撐點(diǎn)間的內插類(lèi)型或凸輪的范圍。
SIMOTION CamTool選項包可以圖形形式對凸輪顯示，并對其進(jìn)行優(yōu)化。
優(yōu)勢SCOUT 的基本功能范圍中包括用于簡(jiǎn)單凸輪的編輯器以圖形方式顯示凸輪，可快速發(fā)現輸入錯誤以帶有選項的插補點(diǎn)表來(lái)表示，可從外部源（ASCII、Excel）傳輸數據備選：以高達 6 次的多項式來(lái)表示，支持通過(guò)多項式說(shuō)明對話(huà)框和 VDI 向導進(jìn)行輸入MCC（運動(dòng)控制圖）是一種“流程圖語(yǔ)言”，用于以圖形方式簡(jiǎn)單制定生產(chǎn)過(guò)程的步驟。
結果是，一個(gè)或多個(gè)流程圖，包括描述單獨機械運動(dòng)的時(shí)序的運動(dòng)控制圖塊。
由于其特殊的表達方式，運動(dòng)控制圖（MCC）非常適用于序列進(jìn)程的編程。
運動(dòng)控制圖可借助于功能強大的運動(dòng)控制命令來(lái)簡(jiǎn)單描述機器的運動(dòng)序列，如參考軸、定位軸、同步或去同步凸輪等等。
不同的運動(dòng)控制塊適用于機械控制，例如，如果必須完全滿(mǎn)足條件，I/O信號可以讀出或設置，計算可以公式化，且不同的控制結構，如條件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEAT UNTIL）等都可以進(jìn)行編程。
一些運動(dòng)控制圖程序用于描述不同的處理情況。
例如，可以編寫(xiě)一個(gè)運動(dòng)控制圖程序，在接通時(shí)，將機械帶入一定義好的起始狀態(tài)，再為常規生產(chǎn)時(shí)序編寫(xiě)第二運動(dòng)控制圖程序，以及針對故障發(fā)生時(shí)指定機械要運行的第三運動(dòng)控制圖程序。
所有的MCC塊，重要的SIMOTION功能的選用，均在工具欄可供使用。
根據其功能進(jìn)行分組，并于單擊符號點(diǎn)自動(dòng)嵌入流程圖。
通過(guò)點(diǎn)擊不同的元素，將打開(kāi)相應對話(huà)框，可在其中進(jìn)行參數化。
當然，其還包括將處理程序歸檔的單獨注釋。
SIMOTION命令庫中的不單獨表示MCC塊的功能可以通過(guò)特殊命令形式用于MCC程序。
以流程圖來(lái)表示，編程非常方便分層命令庫用于運動(dòng)控制功能、PLC 功能和工藝功能控制結構（IF，WHILE，CASE等等）LAD，FBD和 ST 的縮放功能子程序調用(FB/FC)建構基于模塊的生成，如指令序列組合成一個(gè)模塊指令。
點(diǎn)擊模塊指令，引起相應的指令序列。
對于SIMOTION控制器的在線(xiàn)連接，具有強大的測試功能，如圖形步進(jìn)追蹤，單步進(jìn)模式和斷點(diǎn)。