SIEMENS伺服驅動(dòng)器4種常見(jiàn)故障維修方法

西門(mén)子伺服電機現場(chǎng)故障排查及修理

　　用于整個(gè)系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動(dòng)器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動(dòng)機和負載設備分別進(jìn)行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對伺服驅動(dòng)器的而準確的測試。

　　為什么SIEMENS伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機統稱(chēng)為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱(chēng)為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識別的辦法就是看電機除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導致了維修試機成本過(guò)高，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機才可以對應好磁極，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)。

　　2，伺服電機同步所帶來(lái)的復雜問(wèn)題也許會(huì )有人提出異議，增量型伺服電機沒(méi)那么復雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。通常標準的方式是先記下位置，修復后測試還需要接上配套驅動(dòng)器和電流表，反復調試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調試能力3，伺服電機故障類(lèi)型遠多于普通電機，除了機械修理，還有電子類(lèi)型的故障普通電機由于結構簡(jiǎn)單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線(xiàn)等處理，對于電子維修。

　　4，西門(mén)子伺服電機維修人員必須具備一定的工程調試經(jīng)驗伺服電機維修其實(shí)與伺服驅動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的，客戶(hù)通常會(huì )因為一個(gè)故障判斷是伺服電機壞了，更多的時(shí)候會(huì )聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機維修和一般的工控維修人員可以做到的通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修SIEMENS伺服電機，需要看他是否有配套的測試平臺，是不是具備電子維修能力，應該具備一定的電子維修背景，具備機修能力。

　　1。為了不破壞主驅動(dòng)直流電機制動(dòng)器的電磁分離器，應堅持對直流電機制動(dòng)分離器的軛、電樞、摩擦盤(pán)等部件進(jìn)行清潔，并使其轉速可調。無(wú)油污及雜物，電器元件不良不吸，使其溫度升高，制動(dòng)電磁分離器集電線(xiàn)圈絕緣過(guò)早損壞，造成損壞，應注意和保護。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機電氣柜內所有電氣元件上的紙棉、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗，紅色。UCE工作溫度和延長(cháng)電氣部件的使用壽命。2。調速直流電機的轉速在提速后逐漸降低，使其停止。

　　觀(guān)察調速直流電機電氣柜內電流表指針的變化，當直流電機轉速低時(shí)，由于主直流電機的原因。任務(wù)電流小，不會(huì )有氣體，希望速度會(huì )逐漸下降停止的情況下，當調速直流電機的速度增加，功率負荷大，電氣元件的故障會(huì )出來(lái)。

　　為了靈活調節滑差電平衡，主驅動(dòng)直流電機的電樞和磁極轉子裝有對重裝置，此時(shí)需要停車(chē)修理，恢復電樞和磁極轉子的動(dòng)平衡，重新定位原平衡對重的位置，并將其固定好，以達到平衡的目的。使主驅動(dòng)直流電機運行正常。

　　4。主傳動(dòng)的異常滑轉直流電機在運行過(guò)程中會(huì )振動(dòng)，引起軸承，此時(shí)必須更換損壞的軸承，并加注潤滑脂，正常情況下，就地機構各部分應清洗加油一次，以保證其正常運行。e主驅動(dòng)直流電機。5。主機轉速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機械局部故障造成的。

F31126 (N, A)  編碼器 1: AB 振幅過(guò)高
F31129 (N, A)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 

和信號 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯誤
F31131 (N, A)  編碼器 1：增量 / 偏移位置過(guò)大
F31135  編碼器 1：定位故障
F31136  編碼器 1：檢測多圈信息出錯
F31137  編碼器 1：內部定位錯誤
F31138  編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現內部錯誤
F31142 (N, A)  編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A)  編碼器 1: 初始化出錯

F31151 (N, A)  編碼器 1: 初始化的編碼器轉速過(guò)高
F31152 (N, A)  編碼器 1：超出輸入頻率

F31153 (N, A)  編碼器 1: 識別失敗
F31160 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A)  編碼器 1：編碼器信號轉換模塊溫度錯誤
N31415 (F, A)  編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅報警 (A^2 + B^2)