ABB機(jī)器人示教器驅(qū)動單元類型碼錯誤維修經(jīng)驗(yàn)技巧

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常見故障維修,ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈維修,ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報警停止維修,ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)維修等等,ABB機(jī)器人主機(jī)不啟動維修，主機(jī)亮紅燈維修ABB機(jī)器人主機(jī)和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)，周期快速，測試方便，給客戶滿意的服務(wù)）

.在“Modeling”菜單欄下，點(diǎn)擊“Set Modeling Scope”命令按鈕，彈出Set Modeling Scope提示窗口，點(diǎn)擊確定按鈕。此時機(jī)器人數(shù)模變?yōu)榭删庉嫚顟B(tài)，左側(cè)Object Tree瀏覽樹中的機(jī)器人IRB6700_155_285上出現(xiàn)一個“M”標(biāo)志。

      3.點(diǎn)擊“Kinematics Editor”命令按鈕，彈出Kinematics Editor對話框。點(diǎn)擊上方的“Create link”命令按鈕，彈出link Properties對話框，Name后輸入link0，點(diǎn)擊link Elements下的空白輸入框使其綠色高亮顯示，在左側(cè)瀏覽樹中點(diǎn)擊機(jī)器人base，使其在Elements輸入框中顯示，點(diǎn)擊OK按鈕。

      4.參考上述步驟，分別為機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)建link1~link6，link Elements下分別點(diǎn)選對應(yīng)的機(jī)器人軸link01~link06以及軸上附著的管線包。再為機(jī)器運(yùn)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)建link_cyl與link_rod，link Elements下分別點(diǎn)選機(jī)器人平衡缸CYLINDER與平衡缸連接桿ROD。創(chuàng)建完成后機(jī)器人數(shù)模以與Kinematics Editor對話框中創(chuàng)建的link相同的顏色顯示。