西門(mén)子全新一代3WT空所斷路器

如何獲取一組合適的參數，實(shí)現快速并穩定的PID控制？
PID調節過(guò)程中，用戶(hù)通常需要做多次的參數調節才能獲得的控制效果。從下面反饋（過(guò)程變量）與給定之間的曲線(xiàn)圖中，可以看到黃色曲線(xiàn)較理想。用戶(hù)可以將調節的PID反饋與給定曲線(xiàn)與下圖中對比，并修改相關(guān)參數（因為現場(chǎng)情況不一樣，用戶(hù)還需具體問(wèn)題具體對待，下圖中的建議僅供參考：

反饋與給定曲線(xiàn)

1.超調過(guò)大，減小比例，增大積分時(shí)間

2.迅速變化，存在小超調

3.實(shí)際值緩慢接近設定值，并且無(wú)超調的達到設定值

4.增益系數太小和/或微分時(shí)間太長(cháng)

5.益系數太小和/或積分時(shí)間太長(cháng)

WinCC 中沒(méi)有與S7-200 SMART CPU 通信的驅動(dòng)，WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過(guò)以太網(wǎng)的通信，只能通過(guò) OPC 的方式實(shí)現。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端，只需設置 IP 地址即可。
上位機作為 OPC 的 Client 端，通過(guò) SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來(lái)與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實(shí)現步驟如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量，步驟見(jiàn)OPC Scout 測試。

2. 添加新的驅動(dòng)

打開(kāi) WinCC 軟件新建一個(gè)項目，用鼠標右鍵點(diǎn)擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開(kāi)"。
在打開(kāi)的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠標右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅動(dòng)程序"，添加“OPC"驅動(dòng)。如圖1．所示。



圖1． 添加一個(gè)新的驅動(dòng)"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量

用鼠標右鍵“OPC Groups" ，在快捷菜單中點(diǎn)擊“系統參數"。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1"，點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器"按鈕。
在彈出的“過(guò)濾標準"窗口中選擇“下一步" 進(jìn)行搜索。如圖2．所示。