可是標準氣壓裝置工作中氣體壓強低，不容易定位，一般于EPSON機器人維修末端執(zhí)行器的推動。氣出手抓、汽缸和氣動式強力吸盤做為末端執(zhí)行器適合于中、小負載的產(chǎn)品爬取和安裝。因為并聯(lián)機器人中有大量直線驅(qū)動要求，伺服電機在并聯(lián)機器人行業(yè)已經(jīng)得到廣泛運用。

3.感知系統(tǒng)智能機器人感知系統(tǒng)把智能機器人各種各樣內(nèi)部結(jié)構(gòu)配置信息和環(huán)境信息從信 轉(zhuǎn)變成智能機器人本身或是智能機器人中間能理解和運用的數(shù)據(jù)和信息，不僅需要認知和自身運行狀態(tài)有關的機器量，如偏移、速率和力等，多傳感器融合是EPSON機器人維修認知的一個重要層面。

視覺效果伺服控制系統(tǒng)將視覺信息做為意見反饋信 ，用以操縱機器人位置和方向姿勢。機器視覺技術仍在質(zhì)量檢驗、鑒別產(chǎn)品工件、食品類快遞分揀、包裝各個領域獲得了廣泛運用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部結(jié)構(gòu)傳感器模塊外部傳感器模塊構(gòu)成，智能傳感器技術的用了機器人操控性、適用性和智能化系統(tǒng)水。

4.智能機器人-自然環(huán)境交互系統(tǒng)智能機器人-自然環(huán)境交互系統(tǒng)是促進智能機器人與外界環(huán)境中的機器相互依存和配合的系統(tǒng)軟件。智能機器人與外圍設備集成為一個作用模塊，如生產(chǎn)制造模塊、電焊焊接模塊、裝配單元等。當然你也可以是幾臺機器人集成為一個去執(zhí)行繁雜每日任務的功效模塊。

5.人機交互人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)絡和參加機器人控制裝置。比如：計算機規(guī)范終端設備、命令控制面板、信息內(nèi)容顯示板、風險信 器等。6.自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)任務是依據(jù)機器人工作命令和從感應器意見反饋回來信 ，操縱機器人執(zhí)行器來完成要求運動和結(jié)構(gòu)。