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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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改為使用“Consistent Compile”設置后，還可以一致地編譯安全程序，并在 RUN 模式下將 其下載至 F-CPU。 說(shuō)明 啟用快速調試模式后，除“常規”(General) 區域外，安全管理編輯器 中的其它所有區域均呈 灰色顯示。不允許在安全管理編輯器中進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)，也不允許通過(guò) Openness 進(jìn)行寫(xiě)訪(fǎng) 問(wèn)，但仍可進(jìn)行讀訪(fǎng)問(wèn)。 采用“Fast Compile”的快速調試模式激活時(shí)，安全管理編輯器會(huì )顯示信息“快速調試已激 活”(Fast Commissioning is activated) 作為安全程序的狀態(tài)。 采用“Fast Compile”的快速調試模式下不計算簽名。在此模式下，不能就離線(xiàn)-在線(xiàn) 比較的安全程序和 F 塊的狀態(tài)做出任何聲明。在這種情況下，簽名比較狀態(tài)通過(guò) 圖標 顯示。 在處于快速調試模式時(shí)下載更改 要在快速調試模式下將對安全程序的更改下載到處于 RUN 模式的 F-CPU，必須滿(mǎn)足以下 3 個(gè)條件： ? F-CPU 處于 RUN 模式。 ? 安全模式已取消激活。 ? 快速調試已啟用。 如果三個(gè)條件中至少有一個(gè)條件未得到滿(mǎn)足，“下載”(Download) 對話(huà)框會(huì )提示不能在 RUN 模式下進(jìn)行下載。 說(shuō)明 在 RUN 模式下進(jìn)行下載時(shí)，如果 PG/PC 與 F-CPU 之間的連接中止，則不能正確完成到 F CPU 的下載。甚至顯示屏上以及 F-CPU 的 Web 服務(wù)器中的安全程序指示也不是*新?tīng)?態(tài)。 在這種情況下，滿(mǎn)足對快速調試模式的所有要求，隨后也不能繼續在 RUN 模式下進(jìn) 行下載。 解決方案：將 F CPU 切換為 STOP 模式，并將一致的安全程序下載到 F CPU 。 376 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 說(shuō)明 如果 F-CPU 的工作存儲器使用率超過(guò) 80%，通過(guò)“Consistent Compile”在 RUN 模式下進(jìn)行 的下載可能會(huì )中止，下載到 F-CPU 的過(guò)程可能無(wú)法正確完成。甚至顯示屏上以及 F-CPU 的 Web 服務(wù)器中關(guān)于安全程序的指示也不是*新?tīng)顟B(tài)。 F 滿(mǎn)足對快速調試模式的所有要求，隨后也不能繼續在 RUN 模式下進(jìn)行下載。 解決方案：將 CPU 切換為 STOP 模式，并將一致的安全程序下載到 F CPU 。 快速調試模式下支持的更改 快速調試模式啟用時(shí)，不能任意更改安全程序。下文概括介紹了支持的更改。 ? 對 F-FB/F-FC/F-DB 的更改。有關(guān)例外情況，請參見(jiàn)“不支持更改”。 ? 對故障安全型 PLC 數據類(lèi)型的更改。有關(guān)例外情況，請參見(jiàn)“不支持更改”。 ? 對標準用戶(hù)程序進(jìn)行的影響安全程序的更改，例如標準用戶(hù)程序和安全程序中使用的 DB。 ? 創(chuàng )建和使用 F 塊。有關(guān)例外情況，請參見(jiàn)“不支持更改”。 采用“Fast Compile”的快速調試模式下不支持的更改 采用“Fast Compile”的快速調試模式激活時(shí)，不能隨意更改安全程序。下文概括介紹了不 支持的更改。 更改類(lèi)型 系統響應 對硬件配置的所有更改。 下載到 F-CPU 需要切換到 STOP 模式。 F FB/F FC 中的更改： ? 插入對時(shí)間處理指令（例如 TON、TOF、TP、 MUT_P...）或 ACK_OP/ACK_GL 指令的新調用。 （可在現有調用中重新分配時(shí)間值參數）。 編譯錯誤 ? 插入對 ENDDP/RCVDP 指令的新調用。 I/O DB ? 插入對 F 運行組中尚未使用的 F-I/O 的新訪(fǎng)問(wèn)（對 F 的變量或過(guò)程映像的訪(fǎng)問(wèn)）。 ? 插入對通過(guò) F 運行組中尚未使用的 Flexible F-link 進(jìn)行的通信的新訪(fǎng)問(wèn)（對 F 通信 DB 的變量的訪(fǎng) 問(wèn)）。 377 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序   378 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 更改類(lèi)型 系統響應   在 F-FB/F-FC 中刪除： ? 刪除對時(shí)間處理指令（例如 TON、TOF、TP、 MUT_P...）或 ACK_OP/ACK_GL 指令的調用。 在刪除實(shí)例的情況下發(fā)生編 譯錯誤 ? 刪除對 SENDDP/RCVDP 指令的調用。 編譯錯誤 ? 刪除對 F-IO 的上一次訪(fǎng)問(wèn)（對 F-I/O DB 的變量或 過(guò)程映像的訪(fǎng)問(wèn)），使其不再用于 F 運行組。 ? 刪除對通過(guò) Flexible F-link 進(jìn)行的通信的上一次訪(fǎng) 問(wèn)（對 F 通信 DB 的訪(fǎng)問(wèn)），使其不再用于 F 運行 組。 當 F-FB 或 F-FC 在快速調試模式激活前被調用時(shí)刪除 該 F-FB 或 F-FC。但可刪除調用。 編譯錯誤 當 F-DB 的變量在快速調試模式激活前已被使用時(shí)刪除 該 F-DB。 編譯錯誤 當標準 DB 的變量在快速調試模式激活前已用于讀取 時(shí)刪除該 DB。 編譯錯誤 當標準用戶(hù)程序的接線(xiàn)片在快速調試模式激活前已用 于讀取時(shí)刪除該變量。   編譯錯誤 Flexible F-link 通信中引用的故障安全型 PLC 數據類(lèi)型 的結構更改。 編譯錯誤 創(chuàng )建塊的庫類(lèi)型 編譯錯誤 添加/刪除： ? F-OB 編譯錯誤 ? Flexible F-link 通信 在安全管理編輯器中禁止 ? F 運行組（包含更改） ? F-CD/F-MS 連接（包含更改）   插入對 F-DB 具有全局訪(fǎng)問(wèn)權限的 F-FB/F-FC（例如來(lái) 自庫或另一個(gè) F-CPU）。 編譯錯誤 在“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中更改指令版本。 編譯錯誤 創(chuàng )建和更改指令配置文件 將在快速調試模式下編譯的安全程序從 F-CPU 下載到 PG/PC。 通過(guò)從設備下載站進(jìn)行互鎖 編譯和調試安全程序 10.7 測試安全程序 更改類(lèi)型 系統響應 安全管理編輯器 的 “ 設置 ”(Settings) 區域中的更改。 對安全程序密碼的更改。 重命名 F OB 在安全管理編輯器中禁止 下載期間的錯誤 對 Openness 的所有更改。（名稱(chēng)區域 SafetyAdministration 通過(guò)異常拒絕。 ） 說(shuō)明 對于標有“編譯錯誤”(Compiling errors) 的更改，在快速調試模式下，會(huì )中止對安全程序的 編譯。巡視窗口中的“信息 > 編譯”(Info > Compile) 下會(huì )顯示額外的說(shuō)明，指示 F 受支持的更改。 塊包含不 說(shuō)明 “采用快速編譯的快速調試模式下不支持的更改”表可提供幫助。如果編譯過(guò)程中顯示的錯 誤指向您自己未編程的塊，說(shuō)明很有可能進(jìn)行了不受支持的更改。在這種情況下，請撤消 之前的更改或退出快速調試模式，并編譯整個(gè)安全程序。 說(shuō)明 采用“Fast Compile”的快速調試模式激活時(shí)，F 中未記錄以下條目： ? 集體 F 簽名 ? 編譯時(shí)間戳 ? 帶有簽名和時(shí)間戳的已編譯 F 塊 更改歷史記錄中的日志記錄是不完整的，其 379 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 編譯和調試安全程序   10.7 測試安全程序   380 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 采用“Consistent Compile”的快速調試模式下不支持的更改 在采用“Consistent Compile”的快速調試模式下，也不能隨意更改安全程序。但與“Fast Compile”相比，可對安全程序進(jìn)行更多的更改。下文概括介紹了不支持的更改。 說(shuō)明 請注意，啟用采用“Consistent Compile”的快速調試模式時(shí)，此處提到的更改不得存在。因 此，應確保離線(xiàn)安全程序與在線(xiàn)安全程序一致且完全相同。如果不遵守此規定，F-CPU 可 能進(jìn)入 STOP 模式。   更改類(lèi)型 系統響應   對硬件配置的所有更改。 下載到 F-CPU 需要切換到 STOP 模式。 添加/刪除： ? Flexible F-link 通信 在安全管理編輯器中禁止 ? F 運行組（包含更改） 安全管理編輯器的“設置”(Settings) 區域中的更改。 對安全程序密碼的更改。 重命名 F-OB CPU 進(jìn)入 STOP 模式 對 Openness 的所有更改。（名稱(chēng)區域 SafetyAdministration） 通過(guò)異常拒絕。 插入對 ACK_GL 指令的新調用。 可以，但會(huì )導致所有 F-I/O 鈍 化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可實(shí) 現重新集成。 插入對 F 運行組中尚未使用的 F-I/O 的新訪(fǎng)問(wèn)（對 F I/O DB 的變量或過(guò)程映像的訪(fǎng)問(wèn)）。 可以，但會(huì )導致受影響的 F-I/O 鈍化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可 實(shí)現重新集成。 刪除對 ACK_GL 指令的調用。 可以，但會(huì )導致所有 F-I/O 鈍 化。進(jìn)行 STOP-RUN 切換僅可實(shí) 現重新集成。 刪除對 F-IO 的上一次訪(fǎng)問(wèn)（對 F-I/O DB 的變量或過(guò)程 映像的訪(fǎng)問(wèn)），使其不再用于 F 運行組。 可以，但會(huì )通過(guò)“Profisafe 通信 錯誤”在診斷緩沖區中輸入相應 條目。