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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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如果要該指令可識別是否僅由于鈍化相關(guān)的 F-I/O 而導致輸入 IN1 和 IN2 為 0，則需要為 輸入 或 提供相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道的 信號 /取反的值狀態(tài)。由于鈍化了 F-I/O，可防止在確認之前完全打開(kāi)安全門(mén)。   每次調用“安全門(mén)監視”指令，都將為其指定一個(gè)數據區域存儲該指令的數據。將該 指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在該對話(huà)框中，可為“安 全門(mén)監視”指令創(chuàng )建一個(gè)單背景數據塊（如 SFDOOR_DB_1）或多重背景數據塊（如 SFDOOR_Instance_1）。新創(chuàng )建的數據塊位于項目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序 塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于 塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì )自動(dòng)重新啟動(dòng)。(S033) 參數   下表列出了該指令的參數： 參數  聲明 數據類(lèi)型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 輸入 1 IN2 Input BOOL 輸入 2 Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或輸入 IN1 處通道的 信號/取反的值狀態(tài)   Input BOOL F-I/O 的 QBAD 信號或輸入 IN2 處通道的 信號/取反的值狀態(tài) OPEN_NEC Input BOOL 1 = 啟動(dòng)時(shí)需要打開(kāi) ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要確認 ACK Input BOOL 確認 BOOL 1= 啟用（安全門(mén)關(guān)閉） ACK_RE BOOL 確認請求 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng )建的項目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 516 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 互連示例 必須將輸入 IN1 處安全門(mén)的位置開(kāi)關(guān) 1 的 NC 觸點(diǎn)和輸入 IN2 處位置開(kāi)關(guān) 2 的 NO 觸點(diǎn)互 連。位置開(kāi)關(guān) 1 的安裝必須保證在安全門(mén)打開(kāi)時(shí)它肯定能動(dòng)作。位置開(kāi)關(guān) 2 的安裝必須 保證在安全門(mén)關(guān)閉時(shí)它能動(dòng)作。 517 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 啟動(dòng)特性 輸出 DIAG DIAG 的結構 位號 分配 F 系統啟動(dòng)后，使能信號 Q 復位為 0。按照在輸入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 處的參數分配 對使能進(jìn)行確認： ? OPEN_NEC = 0 時(shí)，在重新集成相關(guān)的 F-I/O 后兩個(gè)輸入 IN1 和 IN2 首次具有信號狀態(tài) 1（安全門(mén)關(guān)閉）時(shí)，將獨立于 ACK_NEC，立即直接進(jìn)行自動(dòng)確認。 ? OPEN_NEC = 1 時(shí)，或者如果重新集成關(guān)聯(lián)的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 輸入中至少一個(gè) 信號狀態(tài)仍為 0，將按照 ACK_NEC 進(jìn)行自動(dòng)確認或者必須為使能在輸入 ACK 處使用一 個(gè)上升沿。確認之前，輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)必須先為 0（安全門(mén)已完全打 開(kāi)），再為 1（安全門(mén)關(guān)閉）。 警告 不能將變量 OPEN_NEC 賦值為 0 ，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì )自動(dòng)重新啟動(dòng)。 (S039) DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過(guò)操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶(hù)程序中評估該信息（如果適用）。   可能的錯誤原因 位 0 預留 補救措施 — 位 1 IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號狀 態(tài) 0 — F 系統啟動(dòng)后，在 OPEN_NEC = 1 時(shí)安全門(mén)未完全打開(kāi) 完全打開(kāi)安全門(mén) 打開(kāi)的安全門(mén)未完全打開(kāi) 完全打開(kāi)安全門(mén) 位 2 接線(xiàn)錯誤 檢查位置開(kāi)關(guān)的接線(xiàn) 位置開(kāi)關(guān)故障 檢查位置開(kāi)關(guān) 位置開(kāi)關(guān)調整不正確 正確調整位置開(kāi)關(guān) IN1 和 IN2 輸入處均缺少信號狀 態(tài) 1 安全門(mén)未關(guān)閉 關(guān)閉安全門(mén) 接線(xiàn)錯誤 檢查位置開(kāi)關(guān)的接線(xiàn) 位置開(kāi)關(guān)故障 檢查位置開(kāi)關(guān) 位置開(kāi)關(guān)調整不正確 518 正確調整位置開(kāi)關(guān) 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 位 3 和/或 = 1 F-I/O 故障、通道故障、通信錯 誤或者通過(guò) IN1 和/或 IN2 的 F I/O 或通道的 PASS_ON 進(jìn)行了 鈍化 補救措施 相關(guān)解決方案，請參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結構”部分 的位 0 到位 6。   位 4 預留 — 位 5 — 位 6 如果使能缺失：輸入 ACK 的信號 狀態(tài)始終為 1 需要確認 （與 確認按鈕故障 檢查確認按鈕 接線(xiàn)錯誤 — 檢查確認按鈕的接線(xiàn) — 的狀態(tài)相同） 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) 示例 — 以下示例說(shuō)明了 S7-300/400 F-CPU 中指令的工作原理： — 519 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 以下示例說(shuō)明了 S7-1200/1500 F-CPU 中相關(guān)指令的工作原理： 520 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 13.3.9 說(shuō)明   參數   參數 ACK_GL：統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O (STEP 7 Safety V18) 在發(fā)生通信錯誤、F-I/O 錯誤或通道錯誤發(fā)生后，該指令將為 F運行組中的所有 F-I/O 或 F I/O 的通道生成一個(gè)確認重新集成。   重新集成，需要在輸入 ACK_GLOB 處出現上升沿進(jìn)行用戶(hù)確認 (頁(yè) 198)。該確認與通過(guò) F-I/O DB (頁(yè) 180) 的 ACK_REI 變量進(jìn)行用戶(hù)確認相類(lèi)似，但會(huì )對調用該指令的 F 運行 組的所有 F-I/O 產(chǎn)生影響。 如果使用指令 ACK_GL，則無(wú)需通過(guò) F-I/O DB 的 ACK_REI 變量對 F 運行組的各個(gè) F-I/O 進(jìn) 行用戶(hù)確認。 每次調用“統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O”指令，都將為其分配一個(gè)數據區域存儲該指令 的數據。將該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在 該對話(huà)框中，可為“統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O”指令創(chuàng )建一個(gè)單背景數據塊（如 ACK_GL_DB_1）或多重背景數據塊（如 ACK_GL_Instance_1）。新創(chuàng )建的數據塊位于項 目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 F 說(shuō)明 只有當 F-I/O DB 的變量 ACK_REI 為 0 時(shí)，才可通過(guò) ACK_GL 指令進(jìn)行確認。相應地，只 有在該指令的輸入 ACK_GLOB 為 0 時(shí)，