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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-18 07:35 |
最后更新: | 2023-12-18 07:35 |
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IO-link 是適用于傳感器和執行器的開(kāi)放通信標準(由 IO-link 聯(lián)盟制定)。
IO?link 是一種用于通過(guò)低成本點(diǎn)對點(diǎn)連接將執行器和傳感器統一連接到控制級的智能概念。
作為開(kāi)放式接口,IO-link 可以集成到所有標準現場(chǎng)總線(xiàn)和自動(dòng)化系統中。
現場(chǎng)總線(xiàn)級別以下的 IO?link 通信標準允許進(jìn)行*錯誤診斷和向下定位到執行器/傳感器級別,并通過(guò)允許從應用程序直接動(dòng)態(tài)更改參數數據促進(jìn)起動(dòng)和維護。
現場(chǎng)設備的智能化提高及其整合到自動(dòng)化中作為整體現在允許訪(fǎng)問(wèn)直到低現場(chǎng)級的數據。其結果是:工廠(chǎng)可用性提高,工程組態(tài)成本降低。
通過(guò) IO?link 實(shí)現過(guò)程透明度
高系統可用性和數據透明度是通過(guò)將創(chuàng )新控制技術(shù)連接至控制系統也必須滿(mǎn)足的市場(chǎng)需求。為此,需要在自動(dòng)化中實(shí)現系統的診斷概念和的參數數據處理。
借助 IO?link 通信標準,在開(kāi)關(guān)設備和控制器之間建立通信鏈路,這允許地交換數據。根據標準電纜,可以輕松地將參數、過(guò)程和診斷數據以及測量值集成到設備自動(dòng)化中。例如,可用的診斷數據允許快速檢測潛在錯誤,從而避免過(guò)長(cháng)的設備停機時(shí)間。
由于它們的基本功能,例如:過(guò)載保護(用于 IO?link 的 SIRIUS 3RB24 固態(tài)過(guò)載繼電器),許多控制都有測量值。通過(guò) IO?link 實(shí)現的可用性目前允許在早期階段得出與應用中的磨損相關(guān)的
通過(guò) IO?link 進(jìn)行參數化的選項不僅在更改與運行時(shí)間相關(guān)的參數時(shí)支持該設備,在更換設備時(shí)支持該設備。例如,若為備件,可以通過(guò)通信系統將參數快速地傳輸到新設備。
6RY1703-0DA41 相似圖像 功率接口 C98043-A7002-L41 包括端子 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助,請聯(lián)系您當地的西門(mén)子辦事處。 列表價(jià)(不含稅)顯示價(jià)格 您的單價(jià)(不含稅)顯示價(jià)格 服務(wù)和支持 (手冊,認證,問(wèn)答...)下載該產(chǎn)品的培訓課程SITRAIN – 數字化工業(yè)學(xué)院產(chǎn)品商品編號(市售編號)6RY1703-0DA41產(chǎn)品說(shuō)明功率接口 C98043-A7002-L41 包括端子產(chǎn)品家族訂貨數據總覽產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品注意此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品如果您需要幫助,請聯(lián)系您當地的西門(mén)子辦事處。價(jià)格數據價(jià)格組 / 總部?jì)r(jià)格組6ZZ列表價(jià)(不含稅)顯示價(jià)格您的單價(jià)(不含稅)顯示價(jià)格金屬系數無(wú)交付信息出口管制規定AL : N / ECCN : N工廠(chǎng)生產(chǎn)時(shí)間4 天凈重 (Kg)1.6 Kg產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供包裝尺寸未提供包裝尺寸單位的測量未提供數量單位1 件包裝數量1其他產(chǎn)品信息EAN未提供UPC商品代碼85389091LKZ_FDB/ CatalogIDDA21E-1產(chǎn)品組3645原產(chǎn)國奧地利Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規開(kāi)始日期: 2006.02.02產(chǎn)品類(lèi)別D: 產(chǎn)品生產(chǎn)到訂單/客戶(hù)的規格,需要工程服務(wù),其無(wú)法重復使用或利用(設計給客戶(hù)) |
西門(mén)子C98043-A7002-L1-13功率接口模塊代理商
IO-link 產(chǎn)品系列
為了進(jìn)行通信,系統安裝具有以下主要部件:
一個(gè) IO-link 主機
一個(gè)或多個(gè) IO-link 設備,如傳感器(例如,RFID 系統)、執行器或兩者的組合
標準 3 線(xiàn)制傳感器/執行器電纜
含有系統組件的配置的示例
IO-link 的兼容性
IO-link 按如下保證 IO-link 模塊和標準模塊之間的兼容性:
IO-link 傳感器可在 IO-link 模塊(主站)和標準輸入模塊上運行。
IO-link 傳感器/執行器以及當今的標準傳感器/執行器都可用于 IO-link 主站。
如果在 IO-link 系統中使用傳統的組件,則此處只可使用標準功能。
模擬量信號
IO-link 技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)勢是,已在 IO-link 傳感器自身中對模擬信號進(jìn)行了數字化并通過(guò) IO-link 通信以數字方式傳輸。可防止發(fā)生故障,無(wú)需額外的電纜屏蔽費用。
通過(guò) IO-link 輸入模塊增強
憑借 IO-link 的兼容性,還可連接標準傳感器/執行器,即,也可以將傳統的傳感器/執行器連接到 IO-link。使用 IO-link 輸入模塊更為經(jīng)濟,可以通過(guò)一條電纜將多個(gè)傳感器連接到控制器。
過(guò)載繼電器
起動(dòng)器組合裝置,例如,包括一個(gè)或多個(gè) SIRIUS 3RT 接觸器和一個(gè) 3RB24 電子式過(guò)載繼電器及其 3RB29 電流測量模塊。
帶 IO-link 的 3RB24 過(guò)載繼電器基本上用于為負載提供與電流相關(guān)的保護,防止負載因過(guò)載、相不對稱(chēng)或相故障而產(chǎn)生不允許的高溫升。
可以通過(guò) IO-link 將直接起動(dòng)器連接到控制系統而不需要大量接線(xiàn),如圖所示。所連接的接觸器的遠程控制、當前值的傳輸以及即時(shí)遠程故障診斷僅僅是可用這種設備實(shí)現的大量功能中的幾個(gè)例子。
也可以使用可選的手持設備,通過(guò) IO?link 直接在現場(chǎng)對驅動(dòng)裝置編址。
將具有 IO-link 功能的過(guò)載繼電器連接到 SIMATIC S7-1200 控制器
負載饋電器和電機起動(dòng)器
通過(guò) IO-link,不僅可控制傳感器,可控制負載饋電器和電機起動(dòng)器等執行器。
能夠以常規方式將負載饋電器或電機起動(dòng)器連接到 IO-link
監控繼電器
通過(guò)使用帶 IO-link 的監控繼電器,現在可將已在設備中記錄和分析的數據直接發(fā)送到控制器。這樣就可避免使用重復的傳感器。
可以連接常規 3UG46 監控繼電器(與 3UG48 相比)
可以針對 IO-link 連接 3UG48 監控繼電器
無(wú)線(xiàn)通信
使用上游 IWLAN 客戶(hù)機模塊(如 SCALANCE W722-1 RJ45),可以通過(guò)分布式 I/O 將 IO-link 集成到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò )中。可能的用途包括:替代易出故障的拖鏈或收集器布線(xiàn)技術(shù)。
各種 IO-link 設備所提供的具體診斷功能提供了生產(chǎn)過(guò)程的更高透明度。與設備的參數數據一樣,可使用 SIMATIC 提供的方法來(lái)遠程分析這些診斷數據。這樣就可實(shí)現直至現場(chǎng)低層級的遠程維護。
工業(yè)以太網(wǎng)和 IO-link 組件之間的無(wú)線(xiàn)通信
IO-link 規范的原則
根據 IO-link 規范,通信功能如下:
通信是通過(guò)長(cháng)度不超過(guò) 20 m 的無(wú)屏蔽三線(xiàn)電纜進(jìn)行的,電纜種類(lèi)是通常用于標準傳感器的電纜。
通過(guò)所謂 C/Q 電纜進(jìn)行 0-24 V 范圍的數字化通信
傳輸大多數值是來(lái)自包含這些單元的傳感器的測量值。
傳感器和執行器由 IO 設備描述 (IODD) 來(lái)描述。
原則上,只能將一個(gè) IO-link 設備連接到主站的 IO-link 端口(點(diǎn)到點(diǎn)連接)。
IO-link 主站與各設備之間的傳輸速率如下:
通過(guò) COM1:4 800 Bd
通過(guò) COM2:38 400 Bd
通過(guò) COM3:230 400 Bd
在 38400 Bd 傳輸速率下,讀/寫(xiě) 16 個(gè)數據位的平均循環(huán)時(shí)間為 2 ms。
IO-link 協(xié)議
IO-link 協(xié)議支持標準 IO 模式 (SIO) 和 IO-link 通信模式 (COM)。
協(xié)議及其報文幀的設計取決于要傳輸的數據類(lèi)型。
數據類(lèi)型
IO-link 規范區分了以下數據類(lèi)型:
過(guò)程數據
設備的過(guò)程數據在數據幀中循環(huán)傳輸,過(guò)程數據寬度由設備來(lái)定義。每個(gè)設備的過(guò)程數據可以是 0 - 32 字節(輸入和輸出)。傳輸一致性的寬度不固定,取決于主站。
值狀態(tài)
每個(gè)端口都具有值狀態(tài) (Port)。值狀態(tài)顯示出過(guò)程值是否有效。值狀態(tài)可與過(guò)程數據一起循環(huán)傳輸。
設備數據
設備數據可以是參數、標識數據和診斷信息。設備數據替換是非循環(huán)的,在響應來(lái)自 IO-link 主站的查詢(xún)時(shí)進(jìn)行。可以將設備數據寫(xiě)入設備 (Write) 并從設備讀取設備數據 (Read)。
事件
發(fā)生事件時(shí),設備向主站發(fā)出事件發(fā)生的信號。主站隨后讀出該事件。事件可以是故障消息(如短路)和警告/維護數據(如污染、過(guò)熱)。故障消息通過(guò) IO?link 主站從設備傳輸至控制器或 HMI。IO?link 主站也可以傳輸事件和狀態(tài)。例如,事件包括斷線(xiàn)或通信故障。
設備參數或事件的傳輸獨立于過(guò)程數據的循環(huán)傳輸進(jìn)行。各傳輸不會(huì )相互影響或削弱。
數據存儲
從規范 V1.1 起,可為 IO-link 生成數據存儲方案。在這種方案中,IO-link 設備在上層參數服務(wù)器上啟動(dòng)其數據存儲。在更換設備的情況下,參數服務(wù)器可以還原初始參數設置。無(wú)需重新參數設置即可更換設備。
IO-link 主站包含參數服務(wù)器。也可在 PLC 中或在系統服務(wù)器中集中實(shí)現參數服務(wù)器。在此情況下,必須通過(guò)提供的功能塊將數據下載到控制系統。
一個(gè) IO-link 主機
IO-link 主站是與上位控制系統的接口。IO-link 主站本身在現場(chǎng)總線(xiàn)上顯示為普通現場(chǎng)總線(xiàn)節點(diǎn),并通過(guò)相關(guān)設備描述(如 GSD 文件)集成到相應網(wǎng)絡(luò )組態(tài)工具中。
IO 設備描述 (IODD)
IO-link 設備描述 (IODD) 為直至 IO-link 設備的系統特性進(jìn)行全面而透明的描述。
IODD 包含有關(guān)通信特性、設備參數、標識、過(guò)程和診斷數據的信息,它由廠(chǎng)商來(lái)提供。IODD 的設計對于所有廠(chǎng)商的所有設備是相同的,總是由 IODD 解釋工具以相同方式來(lái)表示。這樣即可確保無(wú)論廠(chǎng)商是誰(shuí),所有 IO-link 設備的處理方式相同。
IO-link 規范 V1.1 中的新增功能
IO-link 規范的當前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131?9 實(shí)現標準化。