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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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將一直執行該指令，而與使能輸入“EN”處的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。該指令將操作數“TagIn_Value” 中的內容復制到操作數“"F_DB_1".TagOut_Value”中。 RD_ARRAY_I：讀取 INT F 數組中的值 (STEP 7 Safety V18) (S7-1500) 使用“讀取 INT F 數組中的值”指令讀取 ARRAY 輸入端數組中的元素，數組索引為INDEX 輸 入端的參數，并在 OUT 輸出端寫(xiě)入其值。如果在運行期間訪(fǎng)問(wèn)數組出錯，則在 ERROR 輸 出端顯示該錯誤。 數組必須在 F 全局 DB 中創(chuàng )建，并且只能包含一個(gè)維度。ARRAY 的元素必須為 INT 數據類(lèi) 型。以下說(shuō)明適用于數組限值： ? 下限必須為 0。 ? 上限*大可為 10000。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與“EN”使能輸入 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移動(dòng)操作 參數   參數 下表列出了該指令的參數：   聲明 數據類(lèi)型 ARRAY Input 說(shuō)明 VARIANT INDEX Input DINT 所讀取的數組 所讀取的數組元素。技術(shù)數據可能為常數或變 量。 OUT Output INT ERROR Output BOOL 被讀取并輸出的值。 錯誤信息 如果在處理指令時(shí)發(fā)生錯誤，則 ERROR 參數置 位。 ARRAY 參數 ERROR 參數   除了與故障安全全局 DB 中的數組直接連接外，該輸入還可以與數據類(lèi)型為 INT ARRAY[*] 的 INOUT 互連。這使得數據和程序邏輯之間能夠解耦，無(wú)需連接專(zhuān)用數據塊即可創(chuàng )建庫 函數。 下表列出了 ERROR 參數值的含義： 值 說(shuō)明 FALSE 無(wú)錯誤 TRUE INDEX 參數的值超出 ARRAY 的限值。 575 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.8 移動(dòng)操作 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了一個(gè)可用的指令版本： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 — — √1 1 支持 V2.0 及以上固件版本 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 對錯誤的處理 示例 576 如果 INDEX 輸入端的值超出數組限制，則輸出 ERROR 設置為 1，索引為 0 的元素的數組 值在 OUT 輸出端輸出，而不考慮在 INDEX 輸入端傳遞的值。   將索引 = 0 的元素的值設置為故障安全替代值。 以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移動(dòng)操作 下表將通過(guò)具體的操作數值對該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明： 參數 操作數 值 ARRAY "Global_DB".Array “Global_DB”數組操作數是一個(gè)數據類(lèi)型為 INT 數組[0..10] 的 ARRAY INDEX #Tag_Index 2 OUT #TagOut_Value 位置數組 ERROR #TagError_Value [2] 的元素值 False 將一直執行“讀取 INT F 數組中的值”(Read value from INT F-array) 指令，而與使能輸入 “EN”的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。   操作數“Global_DB.Array”中第二個(gè)元素的內容在“#TagOut_Value”輸出端輸出。 13.8.3 說(shuō)明   參數   參數 RD_ARRAY_DI：讀取 DINT F 數組中的值 (STEP 7 Safety V18) (S7-1500) 使用“讀取 DINT F 數組中的值”指令讀取數組輸入端數組中的元素，數組索引為INDEX 輸 入端的參數，并在 OUT 輸出端寫(xiě)入其值。如果在運行期間訪(fǎng)問(wèn)數組出錯，則在 ERROR 輸 出端顯示該錯誤。 數組必須在 F 全局 DB 中創(chuàng )建，并且只能包含一個(gè)維度。數組元素必須為 DINT 數據類(lèi) 型。以下說(shuō)明適用于數組限值： ? 下限必須為 0。 ? 上限*大可為 10000。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與“EN”使能輸入 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 下表列出了該指令的參數：   聲明 數據類(lèi)型 ARRAY Input 說(shuō)明 VARIANT INDEX Input 所讀取的數組 DINT 所讀取的數組元素。技術(shù)數據可能為常數或變量。 577 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.8 移動(dòng)操作 參數 聲明 數據類(lèi)型 OUT Output 說(shuō)明 DINT ERROR Output BOOL 被讀取并輸出的值。 錯誤信息 如果在處理指令時(shí)發(fā)生錯誤，則 ERROR 參數置 位。 ARRAY 參數 ERROR 參數   指令版本 版本 S7 300/400 除了與故障安全全局 DB 中的數組直接連接外，該輸入還可以與數據類(lèi)型為 DINT ARRAY[*] 的 INOUT 互連。這使得數據和程序邏輯之間能夠解耦，無(wú)需連接專(zhuān)用數據塊即可創(chuàng )建庫 函數。 下表列出了 ERROR 參數值的含義： 值 說(shuō)明 FALSE 無(wú)錯誤 TRUE INDEX 參數的值超出 ARRAY 下表列出了一個(gè)可用的指令版本： S7-1200 S7-1500 功能 的限值。 1.0 — — √1 1 578 支持 V2.0 及以上固件版本 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移動(dòng)操作 對錯誤的處理 示例 如果 INDEX 輸入端的值超出數組限制，則輸出 ERROR 設置為 1，索引為 0 的元素的數組 值在 OUT 輸出端輸出，而不考慮在 INDEX 輸入端傳遞的值。   將索引 = 0 的元素的值設置為故障安全替代值。 以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： 下表將通過(guò)具體的操作數值對該指令的工作原理進(jìn)行說(shuō)明： 參數 操作數 值 ARRAY "Global_DB".Array ARRAY 操作數“Global_DB”。數組是一個(gè)數據類(lèi)型為 DINT 數組[0..10] 的 INDEX #Tag_Index 2 OUT #TagOut_Value 位置數組 ERROR #TagError_Value [2] 的元素值 False 將一直執行“讀取 DINT F 數組中的值”(Read value from DINT F-array) 指令，而與使能輸入 “EN”處的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。   操作數“Global_DB.Array”中第二個(gè)元素的內容在“#TagOut_Value”輸出端輸出。 579 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.8 移動(dòng)操作 13.8.4 說(shuō)明   參數   參數 WR_FDB：將值間接寫(xiě)入 F-DB 中 (STEP 7 Safety V18)（S7-300、S7-400） 該指令將輸入 IN 所指定的值寫(xiě)入由 F-DB 中 INI_ADDR 和 OFFSET 進(jìn)行尋址的變量?jì)取?通過(guò) INI_ADDR 和 OFFSET 進(jìn)行尋址的變量地址必須在由地址 INI_ADDR 和 END_ADDR 定 義的地址范圍內。   如果 F-CPU 進(jìn)入 STOP 模式且帶有診斷事件 ID 75E2，則需要檢查是否滿(mǎn)足此條件。 可使用 INI_ADDR 輸入傳送 F-DB 中區域的起始地址，在該區域中將寫(xiě)入輸入 IN 處的值。 通過(guò)輸入 OFFSET 可傳送該區域中的相關(guān)偏移量。   由輸入 INI_ADDR 或 END_ADDR 傳送的地址必須指向 F-DB 中指定數據類(lèi)型的變量。 INI_ADDR 和 END_ADDR 地址間只能傳送指定數據類(lèi)型的變量。INI_ADDR 地址必須 小于 END_ADDR 地址。   在以下示例中，INI_ADDR 和 END_ADDR 地址必須以完全資格 "DBx".DBWy 方式進(jìn)行傳 送，或以相應的符號地址進(jìn)行傳送。不允許以其它方式進(jìn)行傳送。   不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 下表列出了該指令的參數： 聲明 數據類(lèi)型 IN Input 說(shuō)明 INT, DINT INI_ADDR Input 要寫(xiě)入 F DB 的值 POINTER END_ADDR Input F DB 中區域的起始地址 POINTER OFFSET Input F DB 中區域的結束地址 INT 偏移量 可以在指令功能框的“”下拉列表中選擇該指令的數據類(lèi)型。 580 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.8 移動(dòng)操作 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 581 INI_ADDR、END_ADDR 和 OFFS 中參數分配的示例 名稱(chēng) 數據類(lèi)型 初始值 注釋 Static VAR_BOOL10 BOOL false   VAR_BOOL11 BOOL false   VAR_BOOL12 BOOL false   VAR_BOOL13 BOOL false   VAR_TIME10 TIME T#0MS   VAR_TIME11 TIME T#0MS   VAR_INT10 INT 0