西門(mén)子SMARTCPUCR60s可編程控制器，SMARTCPUCR60s，西門(mén)子CPUCR60s，CPUCR60s可編程控制器，CPUCR60s價(jià)格，CPUCR60s參數，6ES72881CR600AA1，S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 。

應用概述 1.1 通用描述 S7-200 SMART CPU V2.7 版本在運動(dòng)控制方面提供了新功能，分別是超馳響應功能 和直線(xiàn)插補功能。主要特點(diǎn)如下： ? 運動(dòng)軸組功能支持 2D/3D 直線(xiàn)插補運動(dòng) ? 基于 PTO（脈沖串輸出）進(jìn)行開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制 ? 超馳功能支持運動(dòng)過(guò)程中修改新的位置值或速度值 ? 可組態(tài)的多段運動(dòng)路徑，快速執行固定路徑運動(dòng)控制 ? ST20/ST30/ST40/ST60 CPU 全面支持，其中 ST20 支持 2 軸，其余均可支持 3 軸 ? 運動(dòng)軸組可執行相對運動(dòng)模式或**運動(dòng)模式 ? 簡(jiǎn)便的運動(dòng)向導功能簡(jiǎn)化程序，提高效率 1.2 硬件及軟件需求 本應用軟硬件的需求 為了使得本應用案例成功運行，必須滿(mǎn)足以下硬件和軟件需求。 硬件 ? ST20/ST30/ST40/ST60 固件版本 V2.7 軟件 ? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7

可編程控制器是由現代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類(lèi)也必然要符合現代化生產(chǎn)的需求。

一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類(lèi)，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi)，其三是從可編程序控制器的結構特點(diǎn)去分類(lèi)。

1、控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。

1）小型機：

小型機的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內，適合于單機控制或小型系統的控制。

西門(mén)子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

2）中型機:

中型機的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監控，它適合中型或大型控制系統。

西門(mén)子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò )PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

3）大型機：

大型機的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復雜的算術(shù)運算還能進(jìn)行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進(jìn)行直接控制，還可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監控。

西門(mén)子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；