上海雷昽自動(dòng)化有限公司 是西門(mén)子黑龍江省代理商，西門(mén)子一級代理商，PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數控系統、網(wǎng)絡(luò )接頭、伺服驅動(dòng)、 凡在公司采購西門(mén)子產(chǎn)品一般項目：工業(yè)自動(dòng)控制系統裝置銷(xiāo)售；智能輸配電及控制設備銷(xiāo)售；電氣設備銷(xiāo)售；工業(yè)機器人銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；電子專(zhuān)用設備銷(xiāo)售；通信設備銷(xiāo)售；儀器儀表銷(xiāo)售；電子元器件批發(fā)；電線(xiàn)、電纜；互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售（除銷(xiāo)售需要許可的商品）；銷(xiāo)售代理；電氣設備修理；工業(yè)機器人安裝、維修；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉讓、技術(shù)推廣。（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營(yíng)業(yè)執照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）。

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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200,S7-1500,S7-200SMART,S7-200CN,ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
5、 變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G110，G120,V20,V90,ECOMIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 數控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驅動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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　西門(mén)子PLC占據了全球PLC市場(chǎng)的半壁江山，如今，又在系統集成架構和網(wǎng)絡(luò )組態(tài)上發(fā)力，一輪新的搶占和瓜分市場(chǎng)的戰役已經(jīng)拉開(kāi)序幕，并且愈演愈烈。作為工控行業(yè)PLC，對其進(jìn)行多角度全面了解非常有必要。我們一起來(lái)探討西門(mén)子PLC常見(jiàn)的20個(gè)問(wèn)題。

1. 使用定時(shí)器加自復位做一個(gè)不斷重復的計時(shí)，調用其他功能或子程序時(shí)，為何看起來(lái)工作不規律？

請注意《S7-200西門(mén)子PLC系統手冊》中，關(guān)于三種定時(shí)器刷新規律的描述。

按這種方法使用定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器的置位、復位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問(wèn)題的機制。定時(shí)比較短的定時(shí)任務(wù)應使用“定時(shí)中斷”功能，這樣更為可靠。

2. 編了一個(gè)利用定時(shí)器的程序，在編譯時(shí)已經(jīng)通過(guò)，為何下載到CPU中時(shí)提示出錯？

這種情況往往是調用的定時(shí)器號與定時(shí)器類(lèi)型不配合造成的。參見(jiàn)幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

3. 定時(shí)中斷（SMB34/SMB35）長(cháng)定時(shí)為255ms，如何實(shí)現更長(cháng)時(shí)間的定時(shí)？

可以采用T32/T96中斷，長(cháng)時(shí)間可到32.767s。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中對進(jìn)入中斷的次數進(jìn)行計數，也能實(shí)現更長(cháng)時(shí)間的中斷延時(shí)。

4. 定時(shí)中斷個(gè)數不夠怎么辦？

每個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項定時(shí)任務(wù)，可以把幾個(gè)任務(wù)放在一個(gè)定時(shí)中斷服務(wù)程序中。對于定時(shí)間隔不同的任務(wù)，可以計算出它們的定時(shí)長(cháng)度的大公約數，以此作為定時(shí)中斷的時(shí)間設置。在中斷服務(wù)程序內部對中斷事件進(jìn)行計數，據此編程別處理不同的任務(wù)。

5. 使用子程序時(shí)，為何動(dòng)作只能執行一次，或者某些狀態(tài)不能結束？

如果發(fā)生動(dòng)作不能重復執行，或者狀態(tài)不能結束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關(guān)時(shí)，請檢查是否有條件調用子程序。調用子程序的條件在上述動(dòng)作執行后，或者進(jìn)入某個(gè)狀態(tài)后不再有效，無(wú)法“激活”，而脫離上述狀態(tài)或復位的指令正好在子程序內，必然造成上述的現象。

6、帶形式參數的子程序，定義為OUT類(lèi)型的變量為何會(huì )在多次調用子程序時(shí)互相干擾？

那是因為定義為OUT類(lèi)型的形式參數又在子程序內部參與了運算。凡是此類(lèi)參數都應當定義為IN_OUT類(lèi)型。

7. 與中斷服務(wù)程序有關(guān)的計算任務(wù)，為何會(huì )偶爾得出不正確的結果？

出現這種現象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數據的機制不當。

中斷程序可能在任何時(shí)刻執行，如果此時(shí)主程序（或子程序）正在對中斷程序使用的數據進(jìn)行操作，其中間結果可能帶入中斷程序，造成計算結果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數據也對主（子）程序中的計算有類(lèi)似影響。

8. 中斷服務(wù)程序看起來(lái)沒(méi)有執行？

可以在中斷程序中加一個(gè)測試程序段，如使用SM0.0（常為“1”）將一個(gè)輸出點(diǎn)置位（使用Set指令），觀(guān)察是否進(jìn)入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執行，多數原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問(wèn)題，或者沒(méi)有“開(kāi)中斷”。應該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執行一次初始化，開(kāi)中斷。

9. TP170、TP170micro與S7-200相連接如何做“時(shí)鐘同步”？

TP170默認的時(shí)鐘格式與S7-200西門(mén)子PLC時(shí)鐘指令所讀取的時(shí)間日期格式有所區別，讀出的時(shí)鐘需要改變格式才能與TP170等做時(shí)鐘同步。在TP170的組態(tài)軟件ProTool的在線(xiàn)幫助中有相關(guān)的介紹。

10. 高速計數器怎樣占用輸入點(diǎn)?

高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計數器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計數器占用的輸入點(diǎn)（如外部復位），在用戶(hù)程序中仍然訪(fǎng)問(wèn)到。

11. 為什么高速計數器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來(lái)調用HDEF指令，只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會(huì )引起運行錯誤，不能改變次執行HDEF指令時(shí)對計數器的設定。

12. 對高速計數器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當前的計數值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進(jìn)行尋址讀取當前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個(gè)32位的有符號整數。

13. 高速計數器如何復位到0？

選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點(diǎn)信號有效時(shí)，高速計數器復位為0也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0.

4. 高速計數器的值在復位后是復位到初始值還是“0”值?

外部復位會(huì )將當前值復位到0值而不是初始值；內部復位則將當前值復位到初始值。如果你設定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執行HSC指令后，它將按初始化時(shí)設定的初始值賦值。