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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-18 09:41 |
| 最后更新： | 2023-12-18 09:41 |
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西門(mén)子ET200sp模塊代理
SIMATIC Drive Controller 分為兩個(gè)性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿(mǎn)足極為苛刻的運動(dòng)控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一個(gè)控制器上處理標準程序和安全程序。
作為 T-CPU，它們還具有大量運動(dòng)控制功能，例如：
速度和定位軸
同步操作功能
/不同步位置進(jìn)行同步
實(shí)際值耦合
以下軸的主值偏移
凸輪傳動(dòng)
跨 PLC 的同步操作
凸輪
從應用程序循環(huán)運動(dòng)向量（MotionIn 接口）
運動(dòng)
帶有*多 4 個(gè)插補軸（如笛卡爾門(mén)架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）
用戶(hù)定義運動(dòng)
外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入
所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來(lái)高效實(shí)現緊湊型和模塊化自動(dòng)化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統的運動(dòng)控制。
由于系統響應時(shí)間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實(shí)現較高機器時(shí)鐘頻率的極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定和可重復的機器特性實(shí)現優(yōu)異產(chǎn)品質(zhì)量的所有場(chǎng)合的理想解決方案。
SIMATIC 驅動(dòng)控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進(jìn)行組態(tài)。
SIMATIC 驅動(dòng)控制器可通過(guò)模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統中的組件以及 SIMATIC 自動(dòng)化組件（如 HMI 和 I/O 系統）進(jìn)行擴展。
經(jīng)由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
SIMATIC 驅動(dòng)控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過(guò)功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統實(shí)現故障安全 T-CPU 的運動(dòng)控制功能；所有功能在一個(gè)緊湊型控制器中提供。
SIMATIC 驅動(dòng)控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統的應用，原因是
需要一種高動(dòng)態(tài)的靈活多軸傳動(dòng)系統：
廣泛的性能
全面的電機系列
多種控制方式（伺服、矢量、V/f）
擴展工藝功能（VIBX 減振等）
需要受控的進(jìn)給/反饋：
防止有害的線(xiàn)路諧波失真
達到較高的交流電源變化抗擾性
用于實(shí)現制動(dòng)時(shí)的再生回饋
典型應用領(lǐng)域包括：
多軸機器（如印刷和造紙機械）
具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）
給控制和驅動(dòng)系統留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）
分布式控制和驅動(dòng)方案
多個(gè) SIMATIC 驅動(dòng)控制器相互同步或通過(guò)跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器
需要采用故障安全 PLC 來(lái)提供機器和操作員保護的應用
對運動(dòng)控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動(dòng)化解決方案，這些解決方案需要適當數量的接口和工藝 I/O
一個(gè)多軸傳動(dòng)系統包括：
一個(gè) SIMATIC 驅動(dòng)控制器，用于多軸傳動(dòng)系統的閉環(huán)控制和開(kāi)環(huán)控制
一個(gè) SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）
一個(gè)或多個(gè) SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）
其它驅動(dòng)組件，如
編碼器模塊、終端模塊、
電源、
濾波器、
電抗器等
SIMATIC 驅動(dòng)控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過(guò) 完成的。
緊湊書(shū)本型（左）和書(shū)本型（右）設計形式的傳動(dòng)系統
模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過(guò)控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動(dòng)控制器。
SIMATIC 驅動(dòng)控制器的驅動(dòng)配置限制范圍可通過(guò)額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過(guò)其它驅動(dòng)系統（如 SINAMICS S210）來(lái)擴展。為此，驅動(dòng)系統必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）