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每次調用“雙手操作監視”指令，都將為其指定一個(gè)數據區域存儲該指令的數據。將 該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在該對話(huà)框中，可為 “雙手操作監視”指令創(chuàng )建一個(gè)單背景數據塊（如 TWO_HAND_DB_1）或多重背景數據塊 （如 TWO_HAND_Instance_1）。新創(chuàng )建的數據塊位于項目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內 的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變 量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 注：該指令對每個(gè)按鈕只能評估一個(gè)信號。通過(guò)帶有輸入的 F-I/O 直接進(jìn)行相應組態(tài)（傳 感器評估：1oo2 評估，非等效），將直接對按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行誤差監 視。常開(kāi)觸點(diǎn)接線(xiàn)后必須可以提供有用信號（請參見(jiàn)所使用的 F-I/O 手冊）。要避免差異 時(shí)間影響響應時(shí)間，則必須在組態(tài)過(guò)程中為誤差特性分配“提供值 0”(Supply value 0)。如 果檢測到誤差，則在按鈕的輸入過(guò)程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關(guān)的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設置為 1。（另請參見(jiàn)“F-I/O 訪(fǎng)問(wèn) (頁(yè) 168)”） 警告 當使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應時(shí)間時(shí)應考慮以下可能導致計時(shí)不準確 的原因： ? 標準用戶(hù)程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導致的計時(shí)不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計時(shí)可能不準確，必須針對帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確保可以獲得所需的響應時(shí)間。 (S034) 465 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 參數   參數 下表列出了該指令的參數： 聲明 數據類(lèi)型 IN1 Input 說(shuō)明 BOOL IN2 Input 按鈕 1 BOOL DISCTIME Input 按鈕 2 TIME Q Output 差異時(shí)間（ 0 到 500 ms ） BOOL 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確： 1 = 使能 ① ② ③ 對于循環(huán) n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間早 Δ1，這是因為在循環(huán) n+1 中調用該指令之前跳過(guò)了 F 運 行組部分安全程序。對于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調用該指令時(shí)，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間晚 Δ3，這是因為在循環(huán) n+2 中調用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 466 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 示例 13.3.3 說(shuō)明   以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： TWO_H_EN：具有使能特性的雙手操作監視 (STEP 7 Safety V18) 為符合 ISO 13851 的要求，該指令支持實(shí)現帶使能的雙手監視。可能需要執行標準 中描述的附加措施，以確保完全符合標準的要求。 如果激活按鈕 IN1 和 IN2 的時(shí)間差在允許的差異時(shí)間 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 內 （同步激活），ENABLE = 1 時(shí)，將輸出信號 Q 置 1。但如果激活按鈕 IN1 和按鈕 IN2 之間的時(shí)間差大于 DISCTIME，則必須釋放這兩個(gè)按鈕并重新激活。   只要釋放其中任何一個(gè)按鈕 (IN1/IN 2 = 0) 或 ENABLE = 0，則立即將 Q 復位為 0。僅當釋 放另一個(gè)按鈕并在差異時(shí)間內重新激活兩個(gè)按鈕時(shí)，ENABLE = 1 時(shí)，才將使能信號 Q 復位為 1。 每次調用“具有使能的雙手操作監視”指令，都將為其指定一個(gè)數據區域存儲該指令的數 據。將該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在該對 話(huà)框中，可為“具有使能的雙手操作監視”指令創(chuàng )建一個(gè)單背景數據塊（如 TWO_H_EN_DB_1）或多重背景數據塊（如 TWO_H_EN_Instance_1）。新創(chuàng )建的數據塊 位于項目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參 見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 467 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   468 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 注：該指令對每個(gè)按鈕只能評估一個(gè)信號。通過(guò)帶有輸入的 F-I/O 直接進(jìn)行相應組態(tài)（傳 感器評估：1oo2 評估，非等效），將直接對按鈕 IN1 和 IN2 常閉和常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行誤差監 視。常開(kāi)觸點(diǎn)接線(xiàn)后必須可以提供有用信號（請參見(jiàn)所使用的 F-I/O 手冊）。在組態(tài)誤差 特性時(shí)，如果要從影響的響應時(shí)間中去除差異時(shí)間，則必須組態(tài)“提供值 0”。 如果檢測到誤差，則在按鈕的輸入過(guò)程映像 (PII) 中輸入故障安全值 0，并在相關(guān)的 F-I/O DB 中將 QBAD 或 設置為 1 或將相應的狀態(tài)值設置為 0。 警告 當使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應時(shí)間時(shí)應考慮以下可能導致計時(shí)不準確 的原因： ? 標準用戶(hù)程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導致的計時(shí)不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計時(shí)可能不準確，必須針對帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確保可以獲得所需的響應時(shí)間。(S034) 參數   下表列出了該指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 按鈕 1 IN2 Input BOOL 按鈕 2 ENABLE Input BOOL 使能輸入 DISCTIME Input TIME 差異時(shí)間（0 到 500 ms） 對于生產(chǎn)用途，選擇的差異時(shí)間需 > 0 ms。 BOOL 1 = 使能 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 469 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng )建的項目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修。可以通過(guò)操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶(hù)程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位 0 至 5 將會(huì ) 保存，直到消除錯誤原因。 DIAG 的結構 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 差異時(shí)間 DISCTIME 設置不正 確 差異時(shí)間設置為 < 0 或 > 500 ms 設置差異時(shí)間在范圍 0 至 500 ms 內 位 1 差異時(shí)間已用完 差異時(shí)間設置過(guò)低 必要時(shí)，設置較高的差異時(shí)間 按鈕在差異時(shí)間內未激活 釋放按鈕并在差異時(shí)間內激活 這些按鈕 接線(xiàn)錯誤 檢查按鈕的接線(xiàn) 按鈕故障 檢查按鈕 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 按鈕連接到錯誤的 F-I/O、F-I/O 故障、通道故障、通信錯誤或 者在 F-I/O 上使用 PASS_ON 進(jìn) 行了鈍化 位 2 預留 相關(guān)解決方案，請參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結構”部分 的位 0 到位 6。   — 位 3 預留 — — 位 4 激活順序不正確 未釋放任何一個(gè)按鈕 — 釋放按鈕并在差異時(shí)間內激活 這些按鈕 位 5 ENABLE 不存在 按鈕故障 ENABLE = 0 檢查按鈕 設置 ENABLE = 1 釋放按鈕 并在差異時(shí)間內激活這些按鈕 位 6 預留 — 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) — — 470 — 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確： ① ② ③ 對于循環(huán) n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間早 Δ1，這是因為在循環(huán) n+1 中調用該指令之前跳過(guò)了 F 運 行組部分安全程序。對于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調用該指令時(shí)，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間晚 Δ3，這是因為在循環(huán) n+2 中調用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調用該指令，也將 發(fā)生以上狀況