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主營(yíng)業(yè)務(wù)：1.專(zhuān)業(yè)維修各種品牌國產(chǎn)伺服驅動(dòng)器及進(jìn)口伺服驅動(dòng)器。

                 2.專(zhuān)修發(fā)那科（FANUC）、ABB、安川、庫卡，雅馬哈，松下等多種品牌工業(yè)機器人。

                 3.專(zhuān)修各種國產(chǎn)及進(jìn)口品牌機器人控制器。

發(fā)那科機器人常見(jiàn)報警現象及故障排除

        1.FANUCM—10i弧焊機器人在自動(dòng)運行過(guò)程中出現停機并報警：SRVO-046 OVC異常（G:2 A:1）SRVO-024 移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大（G∶2 A∶1）SRVO-124 確認機械塞子（G∶2 A∶1）。

操作人員反映該報警前期出現過(guò)并可復位，但此次無(wú)法復位。根據報警號判斷主要報警應該為SRVO-046 OVC異常（G∶2 A∶1），查閱該報警號的故障原因為：伺服裝置內部計算的均方根電流值超過(guò)了*大允許值。

        2.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制系統在正常工作中出現報警THSR-030還沒(méi)有搜查開(kāi)始，已經(jīng)接觸制品，uiqe停止錯誤（G∶1）。

分析兩處報警主要原因應該是THSR-030故障后設備停止才發(fā)生SRVO-026故障，查閱THSR-030故障原因為：在搜索動(dòng)作開(kāi)始之前，電線(xiàn)與零件接觸。

        3.FANUC M—10i弧焊機器人程序在進(jìn)行尋位動(dòng)作時(shí)出現報警，報警號為：THSR-022 工件未零點(diǎn)標定。

考慮該焊接程序是第一次進(jìn)行示教并試運行，應該與編程參數有關(guān)，查閱報警對策要求進(jìn)行零件調校；由于報警號為T(mén)HSR，于是考慮檢查碰觸相關(guān)的參數。DATA——碰觸設定，找到尋位使用的參數號并將原點(diǎn)位置的值改為開(kāi)，接著(zhù)對該位置進(jìn)行尋位示教，*后關(guān)閉原點(diǎn)，試運行程序未發(fā)生報警。

        4.FANUC M—10i弧焊機器人配備R—30iB控制器顯示報警SRVO-232 NTED輸入，設備無(wú)法運行。

復位該報警號，發(fā)現無(wú)法復位該報警，查閱故障代碼原因為：檢測到NTED（非示教啟用裝置）。故障對策為：按NTED（非示教啟用裝置），按REST（復位）鍵。

        5.FANUC M—10i弧焊機器人在更換緊急停止電路板后報警，報警號為：SRVO-372 OPEMG1狀態(tài)異常，SRVO-230 Chain異常。

查閱報警號故障原因為：通過(guò)操作面板的急停開(kāi)關(guān)檢測出來(lái)鏈路報警。檢測各緊急停止開(kāi)關(guān)未發(fā)現異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線(xiàn)轉換單元輸入信號發(fā)現一緊急停止信號沒(méi)信號，檢查該線(xiàn)路發(fā)現線(xiàn)路中間繼電器故障，更換后無(wú)法復位SRVO-230報警，通過(guò)操作MENUS—ALARMS—F4 RES_CH1—F4 是—REST，可將該報警消除，消除后設備恢復正常，

      6.FANUC M—10i弧焊機器人在閑置一段時(shí)間后由于斷電更換編碼器電池導致零點(diǎn)丟失，在進(jìn)行零點(diǎn)校正時(shí)，機器人第五軸出現報警，報警號為SRVO-050 碰撞檢測報警（G∶1 A∶5），且該報警無(wú)法復位。

查閱該報警號故障原因主要為：

①焊槍與工件撞擊。

②加減速過(guò)猛。

③伺服電動(dòng)機、伺服放大器故障。

④伺服電動(dòng)機抱閘故障。

⑤伺服電動(dòng)機電源電壓、電源線(xiàn)故障。

⑥減速機故障。