倫茨E70ACMSE0204SA2ETR驅動(dòng)器　i700伺服維修

LENZE伺服電機故障檢測修理方法

　　LENZE伺服電機維修的要領(lǐng)電機修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內被壓。內圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應保證軸承內圈被，導致軸承結合框架。

　　軸承套件上的編 應向外，以便于以后檢查時(shí)更好地識別，但對于里面的一個(gè)軸承，必須保證他的一個(gè)的方向以滿(mǎn)足要求。這方面的內容。在裝配之前，必須對部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現場(chǎng)上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內、外蓋和轉子，并符合設計模式。

　　組裝后。對于防爆電動(dòng)機，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無(wú)塵的情況。在轉子之前，應先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件。

　　應將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機修理是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)的，這樣的一個(gè)情況使我們在進(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟。這樣的一個(gè)過(guò)程對于機器來(lái)說(shuō)也是很大的一個(gè)能力的。

　　LENZE伺服電機修理是一項活動(dòng)，不同的電機制造商會(huì )有不同的加工過(guò)程。同樣規格的產(chǎn)品總會(huì )有較少脾臟氣化的特點(diǎn)。我們在這里進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對立面。　　

　　倫茨伺服驅動(dòng)器維修檢測常用方法及故障判斷，驅動(dòng)器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1、測試整流電路找到驅動(dòng)器內部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。

　　將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結果。如果有以下結果，可以判定電路已出現異常，A.阻值三相不平衡，說(shuō)明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現故障。

　　2、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無(wú)窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動(dòng)態(tài)測試在表態(tài)測試結果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅動(dòng)器之中會(huì )出現炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。2、檢查伺服驅動(dòng)器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì )導致伺服驅動(dòng)器出現故障，嚴重時(shí)會(huì )出炸機等情況。

　　3、上電后檢測故障顯示內容，并初步斷定故障及原因。4、如未顯示故障，檢查參數是否有異常，并將參數復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動(dòng)驅動(dòng)器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障。

　　5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿(mǎn)負載測試。

當VCMD=0時(shí)，速度調節器的輸出為I0，電流調節器的輸入為I0－I0＝0，電動(dòng)機速度為0（電機不轉）。三相定子電流流入三相對稱(chēng)繞組，產(chǎn)生定子合成磁場(chǎng)。合成磁場(chǎng)和與該磁場(chǎng)垂直的轉子磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生使電機連續的轉矩。

　　相繞組的轉矩常數為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉矩常數：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產(chǎn)生的轉矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　LENZE伺服電機轉子主磁場(chǎng)呈正弦分布，三相繞組在主磁場(chǎng)內對稱(chēng)分布。其中，φPeak為轉子正弦磁場(chǎng)的峰值。電流指令為0時(shí)，電機將產(chǎn)生為f=p·N/60的正弦振動(dòng)。03“大馬拉小車(chē)”引起較大轉矩、轉速波動(dòng)相位控制的直流無(wú)刷電機的運行存在轉矩波動(dòng)，引起轉矩波動(dòng)的因素很多，其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波動(dòng)。

　　轉矩波動(dòng)的與電機的轉速及極對數成正比。例如，一個(gè)6極電機的轉速為600rpm，則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉矩波電流傳感器通常有1％到2％的直流殘余電壓，相對于驅動(dòng)器峰值電流的1％到2％。對20A驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)，峰值電流為40A，電流傳感器2％的直流殘余電壓相對于400mA。

　　如果用20A倫茨驅動(dòng)器驅動(dòng)一個(gè)連續電流只有1A的直流無(wú)刷電機，400mA引起的轉矩波動(dòng)將是電動(dòng)機連續轉矩的40％，這是不能允許的。電流傳感器的直流殘余電壓隨著(zhù)驅動(dòng)器額定電流的增大而增大，選擇大功率驅動(dòng)器帶動(dòng)小功率伺服電機（大馬拉小車(chē)），將產(chǎn)生不必要的轉矩波動(dòng)，引起轉速的波動(dòng)。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動(dòng)器代碼維修：

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