【Rexroth力士樂(lè )伺服器維修常見(jiàn)故障及過(guò)程】，驅動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機處于故障狀態(tài)。在測試結束時(shí)，取下PTC短路連接）。電源模塊過(guò)溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。外部報警（取決于應用輔助報警取決于應用PLC校驗和設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。參數校驗和設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。連接通信中斷,過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認參數,設置并保存默認參數，關(guān)閉和打開(kāi)驅動(dòng)并重復編程。同步通訊不同步。內部報警類(lèi)型,電源模塊過(guò)溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報警檢查電機電纜和電機：可能任何相相或相位之間的短路。內部報警類(lèi)型 欠壓24VDC驅動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅動(dòng)器的機柜以及機柜外的環(huán)境溫度。內部報警類(lèi)型制動(dòng)晶體管保護短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線(xiàn)。速度回路FBK初始化錯誤檢查速度FBK設置。檢查速度FBK連接。位置回路FBK初始化錯誤檢查位置FBK設置。檢查位置FBK連接。位置回路FBK錯誤檢查位置回路和的連接兩側連接器驅動(dòng)電機。如果伺服驅動(dòng)器的紅燈閃爍 ，出現故障，出現該故障表示 部的使能信號沒(méi)有接您可以通過(guò)右邊的，來(lái)屏蔽 故障 報警表示當邏輯電壓低于18V時(shí)不報警，但建議您不要設置該項。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：兩個(gè)是內部錯誤，，是編碼器故障，檢查是否連接編碼器，或者編碼器線(xiàn)是否斷開(kāi)或者接觸不良；編碼器計數錯誤通過(guò)N相信號來(lái)判斷檢查編碼器的屏蔽線(xiàn)是否接觸良 好，還有就是把 編碼 器線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，提高抗干擾性，也就是說(shuō)是干擾的問(wèn)題 ，要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，如果現場(chǎng)干擾很?chē)乐兀敲纯梢园央娏鳝h(huán)的設置為0，不 讓N相信號 進(jìn)行 計數，也可以讓電機運行，會(huì )造成電機實(shí)際電流緩慢增大，導致燒毀電機，還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是編碼器故障，也就是驅動(dòng)器上的接口有問(wèn)題檢查,如果還是出現問(wèn)題，請更換主編碼器；驅動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯電壓過(guò)低180V,驅動(dòng)器的電機電源是否電壓 過(guò)高電源模塊的問(wèn)題主回路電壓過(guò)低