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有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-19 05:16 |
最后更新: | 2023-12-19 05:16 |
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西門(mén)子電機驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE23-0AA40現貨供應
PROFIBUS—DP采用主從方式和低層的令牌環(huán)傳遞相結合的形式進(jìn)行通道分配,整個(gè)網(wǎng)絡(luò )可以將總線(xiàn)系統分割成線(xiàn)段,分步建立,段間用中繼器連接,每個(gè)段可以有32個(gè)網(wǎng)絡(luò )站,整個(gè)網(wǎng)絡(luò )可以達到126個(gè)網(wǎng)站。由于*大傳輸速率可達 12Mbps,以及其第2層采用SRD(發(fā)送并要求回送)功能,使得輸入、輸出數據可以在一個(gè)周期內完成,傳輸速度提高了,可盡可能地減少總線(xiàn)周期。而在單主站系統中只有一個(gè)主站,這種組態(tài)提供了*短的總線(xiàn)周期。 PROFIBUS-DP開(kāi)放性好,開(kāi)展性強,靈活性高。
用 S7-400HPLC構成DP網(wǎng),由于SIMATICS7V5.2提供有效的系統主持,可實(shí)現軟件參數化I/O、多功能自診斷,功能模塊更易于連接。在 S7-400H系統中,CPU之間的同步,由同步模塊通過(guò)同步光纖連接,在軟件和硬件方面都可以實(shí)現CPU同步。采用STEP7編程軟件進(jìn)行現場(chǎng)集中控制編程,診斷測試就象采用集中處理單元的集中編程接口時(shí)一樣。在編程過(guò)程中,不需考慮硬件配置,由編程軟件實(shí)現網(wǎng)絡(luò )系統組態(tài)。
MPI網(wǎng)的性質(zhì)和特點(diǎn)
CPU中用于連接象編程器這樣的設備的接口叫多點(diǎn)接口(MPI),這是因為通過(guò)這個(gè)接口,兩個(gè)或兩個(gè)以上的設備可以從兩個(gè)或兩個(gè)以上的節點(diǎn)與CPU通訊。也就是說(shuō),帶有MPI的CPU已經(jīng)具有連網(wǎng)能力。MPI網(wǎng)絡(luò )的結構與 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò )是相同的,就是說(shuō),兩種網(wǎng)絡(luò )遵循的規則和使用部件是相同的。
S7-400HPLC實(shí)現的DP/MPI網(wǎng)絡(luò )系統
下面是一個(gè)按照上述原理用S7-400HPLC構成的多主站DP/MPI網(wǎng)絡(luò )的實(shí)例。
系統結構
整個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統為一個(gè)車(chē)站信號的控制,如圖3所示。該網(wǎng)絡(luò )為由兩臺S7-414HPLC和ET200M組成的分布式結構。PLC通過(guò)CP5611卡與上位機通信。其中一臺PLC為主站,另一臺為熱備。
ET200M選用西門(mén)子IM153-2。IM153-2的作用是連接I/O模板,提供PROFIBUS-DP連接;輸入模塊選用SM321DI32× DC24V,共需要18個(gè)模塊,主模塊9個(gè),備用9個(gè)。輸出模塊用SM322DO32×24V,共用8個(gè),主模塊4個(gè),備用4個(gè)。輸入、輸出模塊都是通過(guò) DP連接。3臺上位機,都是通過(guò)CP5611與PLC的CPU相連。兩個(gè)CPU之間通過(guò)同步光纖連接。
用戶(hù)界面
每臺PLC都通過(guò)CPU模塊上的MPI集中編程接口和配置有MPI接口的PC機相連。我們采用西門(mén)子的CP5611與PLC的CPU相連。PC機中配置SIMATICSTEP7V5.2編程軟件。
由于是冗余系統,還需要安裝西門(mén)子的冗余軟件,才能做到PLC的兩個(gè)CPU之間同步。3臺上位機中,其中兩臺是操作員用的監控機,另一臺為維修機。在整個(gè)系統中,上位機之間可以互相通訊,也可以與PLC之間通訊。每臺PC機都要安裝CP5611驅動(dòng)軟件,才能完成功能。