西門(mén)子電機驅動(dòng)模塊6SL3120-1TE23-0AC00現貨供應在電廠(chǎng)化學(xué)水處理系統中西門(mén)子PLC與工控機的應用 1、系統組成 某電廠(chǎng)化學(xué)水處理系統基礎設備具有良好的可控性,利用PLC和工業(yè)控制計算機對其進(jìn)行實(shí)時(shí)監控管理 采用3臺西門(mén)子公司的SIMATICS5—115U可編程序控制器控制現場(chǎng)的一次設備,程控系統分為3套,依次為#1補給水處理單元、#2補給水處理單元、#3凝結水處理單元。
操作員站選用兩臺研華586工控機,軟件開(kāi)發(fā)平臺選用美國Inbbblution公司的FIX5.5組態(tài)軟件。
FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警、圖形數據顯示等功能的完整工業(yè)自動(dòng)化軟件,該版本在bbbbbbS或bbbbbbSNT環(huán)境下運行,采用了圖形用戶(hù)界面,相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術(shù)。
數據通信系統采用SINECL2網(wǎng),它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網(wǎng)絡(luò )。
SNECL2是令牌總線(xiàn)網(wǎng),網(wǎng)絡(luò )傳輸介質(zhì)是雙絞線(xiàn)或光纜。
每個(gè)節點(diǎn)通過(guò)總線(xiàn)連接器連到總線(xiàn)網(wǎng)上,在本系統中,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實(shí)現了數據通訊。
該方案配置體現了分散控制系統的優(yōu)點(diǎn),即控制功能分散,操作管理集中。
控制功能分散意味著(zhù)系統實(shí)時(shí)響應快和系統危險分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。
2、PLC及其程序設計 2.1SIMATICS5-115U硬件組成及編程概要 可編程序控制器SIMATICS5-115U采用標準的模塊式結構,電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上,并可以根據不同的I/O點(diǎn)數增加擴展母板,輸入、輸出模件和存儲器的精細分級,使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過(guò)通訊處理器和局部網(wǎng),可方便地實(shí)現PLC之間及與計算機的通訊。
SIMATICS5-115U的編程語(yǔ)言是STEP5,有3種表達方法,即控制系統流程圖CSF,梯形圖LAD和語(yǔ)句表STL。
其中語(yǔ)句表STL于機器內部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,在本系統實(shí)際編程應用中全部采用語(yǔ)句表STL。
STEP5的*大特點(diǎn)是采用了結構化編程方法,并提供大量標準功能塊如乘法功能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡(jiǎn)化,所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復雜程序時(shí)更能顯現出來(lái)。
要完成復雜任務(wù),可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨立的程序塊,STEP5有5種塊類(lèi)型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶(hù)程序,形成了操作系統和控制程序之間的接口,所有其它類(lèi)型塊在此被調用執行。
功能塊(FB)用于實(shí)現反復調用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的,也可以由用戶(hù)自己編制。
例如標準功能塊FB242就可以實(shí)現16位二進(jìn)制乘法功能、FB244可以實(shí)現CPU與通訊處理器之間的數據傳送,用到這些功能時(shí)可以直接調用這些功能塊。
2.2SIMATICS5-115U大型程序的設計 以本系統#1補給水處理單元的控制程序為例,在組織塊OB1內主要有下面幾條語(yǔ)句,完成各功能塊的無(wú)條件調用。
JUFB1(定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據) JUFB2(定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據) JUFB231(完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置) JUFB232(完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置) JUFB4(實(shí)現自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能) JUFB3(氣動(dòng)門(mén)及電動(dòng)門(mén)控制) JUFB10(實(shí)現模擬量處理功能) JUFB11(報警處理) 在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫(xiě)入某數據塊如DB10的相應位,由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。
在FB231中調用兩個(gè)STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數據)、FB245(接收數據),再根據通訊處理器填寫(xiě)一些必要的參數如接口、作業(yè)號等,從而實(shí)現數據通訊功能。
在FB232內按照通訊處理器分配的數據位,定義3臺PLC之間需要傳送的數據。
在FB4內根據生產(chǎn)工藝流程要求及操作規范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據,實(shí)現系統的自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能;針對多個(gè)被控對象相似的特點(diǎn),分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時(shí)間和工控機畫(huà)面顯示時(shí)間保持一致的問(wèn)題,FB20內又調用了乘法功能塊FB244。
FB3根據FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門(mén)、電動(dòng)門(mén)及泵等現場(chǎng)設備。
FB10負責所有模擬量的處理,在此調用了開(kāi)方功能塊FB5。
FB11根據FB10轉換出來(lái)的數據,對模擬量進(jìn)行報警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關(guān)系,以保證模擬量顯示和報警的準確性。