今天，當(dāng)人們在建造生活環(huán)境時，越來越多的先進技術(shù)被引進。過去，鋪設(shè)一段管道可能需要一年時間。由于們在自動管道焊接技術(shù)方面的成就，現(xiàn)在只需要原來時間的一半甚至三分之一。

鈦及鈦合金氬弧焊時焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護效果的標(biāo)志，銀白色、淺黃色表示保護效果好，深黃色為輕微氧化，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化，至于灰白色是不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì)，必須報廢重焊。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。