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LENZE電源模塊維修 倫茨伺服驅動(dòng)器檢修

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-19 10:01
最后更新: 2023-12-19 10:01
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LENZE電源模塊維修

倫茨驅動(dòng)器故障檢修

倫茨伺服電機修理

  LENZE伺服驅動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件(1)標準高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)工作制:連續工作制S1;短時(shí)工作制S2,30min;連續周期工作制S6,40%;(3)功率電路控制方式:三相/單相全波整。

  1、倫茨伺服驅動(dòng)器環(huán)境溫度(1)使用溫度:-10℃~+40℃;(2)保存溫度:-25℃~+65℃;(3)環(huán)境濕度:5%~90%,不出現凝露;(4)振動(dòng)/沖擊:振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2),沖擊為2g(19.6m/s2)。3、安裝方式如無(wú)特殊規定,試驗時(shí)電動(dòng)機應軸向水平安裝在GB/T7345規定的標準試驗支架上。

倫茨驅動(dòng)器上顯示正常,接收啟動(dòng)信號,即跳OC、Sd故障代碼。


倫茨I700多2.jpg

  說(shuō)明逆變輸出模塊基本上是好的,可以帶些負載試驗了。4)上電后,燈泡不亮,起動(dòng)放大器后,燈泡仍不亮。但測量三相輸出電壓,不平衡,嚴重偏相。故障原因:某一臂IGBT內部已呈開(kāi)路性損壞;某一臂IGBT導通內阻變大,接近開(kāi)路狀態(tài)。

  此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當輸出偏相時(shí),實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導通不良或呈開(kāi)路狀態(tài),致使該相輸出為正或負的半波輸出,或者該相輸出的正、負半波不對稱(chēng),輸出電出現了直流分量。

  對此故障的檢測方法如下:①用直流電壓檔測量放大器U、V、W端子的方法。當放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí),說(shuō)明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開(kāi)路(斷路)狀態(tài)時(shí),則為純直流分量了。此時(shí)用萬(wàn)用表直流500V檔測量,可得出如下結果:假定測量U、V之間元直流電壓,但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現,說(shuō)明W相模塊不良。

倫茨9400現場(chǎng)多.jpg


  若為紅表筆搭接W相,指針正偏轉,測說(shuō)明W想下臂IGBT(V6)導通不良或沒(méi)有導通;若黑表筆搭接W相指針為正偏轉,則說(shuō)明W相上臂IGBT(Q5)導通不良或沒(méi)有導通。也可以換一種測量方法,直接測量U、V、W3個(gè)輸出端子對P,N之間的電壓值。

  仍用直流500V檔。由分析可以得出當U相的上下臂IGBT(V1、V2)正常的對稱(chēng)導通時(shí),在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓,U端子對P,N兩點(diǎn)都能測出1/2的530V的直流電壓,即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下,可得出這樣的測量結果,如P,U之間所測電壓遠遠高于260V甚至等于530V,則說(shuō)明V2內部C、E之間斷路或導通不良,不能形成對530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。


倫茨93驅動(dòng)多3.jpg

  ②下述的測量方法,也是有效方法。修復放大器,檢查發(fā)現為逆變模塊損壞,購買(mǎi)相同型 的模塊,進(jìn)行一遍脫機測量的所有程序,確認模塊無(wú)問(wèn)題后,裝機上電試驗。三相輸出電壓很不平衡,檢查驅動(dòng)電路確認無(wú)故障后,按下圖接線(xiàn)方式測量出新?lián)Q模塊導通內阻變大,換新模塊后故障排除。一般采用三相四線(xiàn)制。N為中性線(xiàn),也稱(chēng)為零線(xiàn)。注意,LENZE伺服驅動(dòng)器直流回路負端常常標注為N,與三相供電的中性線(xiàn)不是事,在力中以N*(中性線(xiàn))相區分。有的維修人員弄混了,以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線(xiàn)相連的,連接后,一上電,整流模塊就炸了。

電機維修現場(chǎng)1.jpg


     倫茨(LENZE)伺服驅動(dòng)器代碼維修:

Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、

 


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