軟件架構升級：

分布式架構軟硬一體，整車(chē)企業(yè)并沒(méi)有權限去維護和更新ECU，無(wú)法通過(guò)后續OTA更新解決問(wèn)題。

集中式架構，軟硬解耦，通過(guò)系統升級(OTA)持續地改進(jìn)車(chē)輛功能，軟件一定程度上實(shí)現了傳統4S店的功能，可以持續地為提供車(chē)輛交付后的運營(yíng)和服務(wù)。

整體形成感知層后，采集的數據信息可共用。軟硬解耦后，可實(shí)現多個(gè)應用共用一套硬件裝置，有效減少硬件數量。

通信架構升級：

采用高速以太網(wǎng)取代CAN總線(xiàn)，為未來(lái)汽車(chē)添加更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)、ADAS功能提供支撐。

CAN 網(wǎng)絡(luò )無(wú)法滿(mǎn)足目前車(chē)載智能化的一個(gè)信息傳遞的需求。比如要通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò )更新車(chē)載導航的地圖，CAN傳輸速度也就500KB/S,8個(gè)G的地圖數據需要更新5個(gè)小時(shí)。

目前汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)以CAN總線(xiàn)為主，LIN總線(xiàn)為輔，CAN總線(xiàn)具有多主仲裁的特點(diǎn)，它在每個(gè)時(shí)間窗口里只能一個(gè)節點(diǎn)贏(yíng)得控制權發(fā)送信息，其他節點(diǎn)都這個(gè)時(shí)候都要變?yōu)榻邮展濣c(diǎn)，CAN總線(xiàn)只能實(shí)現半雙工通訊，*高傳輸速度1Mbps（40m）。

ECU的運算能力需求都呈現爆發(fā)式增長(cháng)，尤其是ECU與ECU之間對全雙工通訊有了強烈需求。

車(chē)載以太網(wǎng)使用單對非屏蔽電纜以及更小型緊湊的連接器，使用非屏蔽雙絞線(xiàn)時(shí)可支持15m的傳輸距離，使用屏蔽雙絞線(xiàn)可支持40m。

100M車(chē)載以太網(wǎng)的PHY采用了1G以太網(wǎng)的技術(shù)。

車(chē)載以太網(wǎng)短期內無(wú)法全部取代現有CAN網(wǎng)絡(luò )，其在汽車(chē)行業(yè)上的應用需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，大致可分為 3 個(gè)階段：

局部網(wǎng)絡(luò )階段

子網(wǎng)絡(luò )階段

多子網(wǎng)絡(luò )階段

局部網(wǎng)絡(luò )階段，可單獨在某個(gè)子系統上應用車(chē)載以太網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現子系統功能，如基于 DoIP 協(xié)議的 OBD 診斷、使用IP 協(xié)議的攝像頭

子網(wǎng)絡(luò )階段，可將某幾個(gè)子系統進(jìn)行整合，構建車(chē)載以太網(wǎng)子系統，實(shí)現各子系統的功能，如基于 AVB 協(xié)議的多媒體娛樂(lè )及顯示系統、ADAS 系統

多子網(wǎng)絡(luò )階段，將多個(gè)子網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行整合，車(chē)載以太網(wǎng)作為車(chē)載骨干網(wǎng)，集成動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身、娛樂(lè )等整車(chē)各個(gè)域的功能，形成整車(chē)級車(chē)載以太網(wǎng)絡(luò )架構，實(shí)現車(chē)載以太網(wǎng)在車(chē)載局域網(wǎng)絡(luò )上的全面應用。