倫茨E70ACMSE0204SA2ETE驅動(dòng)器維修　i700伺服故障分析

LENZE伺服電機故障檢修修理調試

　　假設在KM1或L1處斷開(kāi)，儲能電容上存儲的電量，會(huì )在逆變電路故障發(fā)生時(shí)，釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀。如下圖所顯。在斷開(kāi)處串入兩只25W交流220V燈泡，因放大器直流電壓約為530V，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），需兩只串聯(lián)以滿(mǎn)足耐壓要求。

　　逆變電路有短路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100MA以?xún)龋孀兡K將不會(huì )再有損壞的危險。LENZE放大器空載，U、V、W端子不接任何負載。先切斷驅動(dòng)電路的模塊OC輸出回路，避免CPU作出停機保護動(dòng)作，中斷試機過(guò)程。

　　上電后可能出現如下幾種情況：1）放大器在停機狀態(tài)，燈泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏電，如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬(wàn)用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說(shuō)明模塊內部有嚴重的絕緣缺陷。

　　購買(mǎi)的拆機品中的模塊有時(shí)候出現這種情況，可用排除法檢修，如拆除U模塊（V1、V2)燈泡不亮了，說(shuō)明該模塊已損壞。2）上電后，燈泡不亮，但接收運行信 后，燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說(shuō)明三相逆變模塊中，出現一相上臂或下臂IGBT損壞故障。

　　如當V1受激勵而導通時(shí)，已損壞的V2與導通的V1一起，形成了對代電電源的短路。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3）上電后，燈泡不亮，接收運行指令后，燈泡仍不亮。用指針式萬(wàn)用表的交流500V檔，測量U、V、W端子輸出電壓，隨上升而均勻上升，三相輸出電壓平衡。

　　LENZE伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗：倫茨伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問(wèn)題上，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過(guò)對比電阻或電壓差異來(lái)判斷故障點(diǎn)。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運算放大器用還是做比較器用,如果是做運算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因為萬(wàn)用表的引入可能會(huì )引起誤差),就判斷此運算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復位,則是系統通電后復位芯片復位腳輸出若干毫秒高電平,單片機運行后就一直是低電平;相應地如果是低電平復位,則復位芯片復位腳輸出若干毫秒低電平,單片機運行后就一直是高電平，無(wú)論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項的不合格都是會(huì )導致機器出現無(wú)法啟動(dòng)或是上電無(wú)顯示故障。

　　倫茨伺服驅動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中檢測電壓的重要性：LUST伺服驅動(dòng)器電壓監測芯片的測試，判斷此類(lèi)芯片好壞需要先了解處理器是高電平復位還是低電平復位。我們可以使用萬(wàn)用表或示波器或邏輯筆測試復位腳的電平來(lái)判斷,如果復位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說(shuō)明復位有問(wèn)題,需要檢測電源是否正常或者復位芯片的電壓設置是否合適。

　大慣量，轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。適合做低速平穩運行的應用。3.LENZE伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，電機自帶的編碼器反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，轉子轉動(dòng)的角度。

　　1、從有刷到無(wú)刷的轉變在過(guò)去，的直流伺服電機的使用覆蓋率非常高，主要是因為絕大多數的電力供給都是直流電。而的直流電機都是有刷的。有刷電機指的是靠換向器和電刷的配合動(dòng)完成的電機，換向器和電刷裝在電機內部。

　　有刷電機在制作方面，相應的配件也比較便宜，有刷電機存在著(zhù)很多缺點(diǎn)。2、現代伺服電機的直接驅動(dòng)現代電機通常都是高速運轉的，它的運轉速度每分鐘能夠達到數百甚至數千轉，這樣高的運轉速度要進(jìn)行高低速的變換是相對困難的，很多應用恰恰就有這樣的需求。

　　就需要現代電機為其提供轉換轉速的配件系統。這樣的轉換系統必然會(huì )增加整個(gè)電機系統的大小，并且也會(huì )影響到設備的度和工作效率。這時(shí)候，只有使現代電機驅動(dòng)向直接驅動(dòng)發(fā)展，才能有效的解決這一問(wèn)題。3、伺服電機的極速化現代工業(yè)的發(fā)展經(jīng)常需要電機的極速化，即經(jīng)常需要電機保持極高或者極低的速度。

　　現代電機要極速化的要求與電機的直驅化緊密相關(guān)。電機的極速化，不僅有助于實(shí)現電機的直驅化，可以電機的工作效率和設備的度。4、從勻速到調速的轉變的電機基本維持一個(gè)速度，大部分的電機也只有開(kāi)關(guān)機器的這一個(gè)開(kāi)關(guān)。

　　在實(shí)際的運用中又需要對電機的速度進(jìn)行調節，而在這一過(guò)程中，的開(kāi)關(guān)對電機不可避免的造成了電機的內部零件的磨損，也會(huì )造成一定的沖擊。調速功能的運用對于整個(gè)電機系統起著(zhù)至關(guān)重要的作用5、從大型化到小型化微型化的轉變現代工業(yè)越來(lái)越需要電機的小型化和微型化，尤其是便攜式的產(chǎn)品更是對電機的大小提出更高的要求。

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