桁架機械手的組成部件有主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)部分。可以實(shí)現上下料、工件翻轉、工件轉序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機床制造脫離人工，實(shí)現完全自動(dòng)化!　　主體部分一般采用龍門(mén)式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線(xiàn)運動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機通過(guò)蝸輪減速器驅動(dòng)齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅動(dòng)移動(dòng)部件沿導軌快速運動(dòng)。　　通過(guò)上述講解對于桁架機械手的組成大家應該有個(gè)大致的了解了，關(guān)于桁架機械手的優(yōu)缺點(diǎn)你們是否想的了解下呢?小編就帶領(lǐng)大家了解下：　　桁架機械手優(yōu)點(diǎn)：　　桁架裝卸機械手放置在機床側立面，占地面積小，便于機床的調試和維護。桁架式裝卸機械手成本低，具有****的優(yōu)點(diǎn)。　　桁架機械手缺點(diǎn)：　　桁架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手的移動(dòng)行程，一般根據機床的寬度和高度以及機床的結構尺寸來(lái)定制。桁架機械手的這一特點(diǎn)決定了它只適用于一種機床或適用于外形尺寸相近、結構相似的機床。桁架機械手最大的缺點(diǎn)是通用性差。　　昆峰重工（蘇州）有限公司專(zhuān)業(yè)致力于助力機械手，桁架機械手，龍門(mén)機械手等，大家可以根據各自物料搬運需求選擇相應的設備，有不懂的可以隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)!