伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù) 的高產(chǎn)品。諾亞眾達的技術(shù)部門(mén)了多年經(jīng)驗為大家帶了對于伺服驅動(dòng)器的測試和檢修的一些方法：

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出 故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

2.1、故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

  2.2、故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

2.3、故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。

3、電機失速

3.1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以) b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

3.2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

 4、LED燈是綠的，電機不動(dòng)

1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

西門(mén)子伺服在工作常見(jiàn)故障修復范圍；伺服未就緒維修，伺服故障維修，編碼器故障維修，模塊過(guò)溫故障維修，過(guò)電流故障維 修，欠壓維修，黃燈不亮，紅燈報警，25201故障，300607故障維修，300608代碼，300501，E/R模塊溫度過(guò)高， 700144,FM,BM,有時(shí)候設備運行3到4個(gè)小時(shí)，報警號300501和25201故障，25202故障，輪廓監控故障，300500，代碼 607，伺服故障，608故障，，MX1主動(dòng)編碼器硬件出錯，F31111故障維修，F31412編碼器故障報警維修，207016軸A驅動(dòng)4 電機溫度傳感器，231885軸A循環(huán)數據傳輸故障，231897無(wú)組件通訊，025030軸A1實(shí)際速度誤差報警，025040禁止誤差監 控，21614達到硬件限制，西門(mén)子1FT5維修 西門(mén)子1FK6維修 西門(mén)子1FT6維修 西門(mén)子1FK7維修 西門(mén)子1PH 維修，西門(mén)子主軸電機編碼器硬件故障