倫茨伺服驅動(dòng)器維修10種常見(jiàn)方法

LENZE伺服電機內部接地故障檢測修理

　一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠(chǎng)值為500，如果你只讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個(gè)參數設置為111。2、接線(xiàn)將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信 線(xiàn)。

　　以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能線(xiàn)、LENZE伺服輸出的編碼器線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機應該不動(dòng)，可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能的設置與接線(xiàn)。

　　用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器的接線(xiàn)和設置3、試方向對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能。這時(shí)伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會(huì )有零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

　　如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。4、零漂在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，將其住。

　　使用控制卡或伺服上零飄的參數，仔細，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，不必要求電機轉速為零。5、建立閉環(huán)控制通過(guò)控制卡將伺服使能信 放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

　　將控制卡和伺服的使能打開(kāi)。這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、閉環(huán)參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

　　LENZE伺服電機軸承過(guò)熱的原因以及相應的解決方法，大家可以根據故障原因，來(lái)根據相應的方法來(lái)進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機恢復正常使用。當然，由于伺服電機軸承過(guò)熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據實(shí)際情況而定。。

　　故障原因：1、軸承內孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、倫茨伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。

　　解決方法：更換新軸承。5、伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉子。6、滑脂過(guò)多或過(guò)少。解決方法：按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊)。

　　解決方法：過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合。在伺服電機的使用過(guò)程中，有時(shí)候難免會(huì )遇到一些情況的出現，例如：斷軸、編碼器、運行時(shí)響聲不正常有異響、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大、轉速低于額定轉速、通電后電機不轉有嗡嗡聲、軸承過(guò)熱……等等。

　　直流無(wú)刷電機在進(jìn)行使用的時(shí)候，如果不注意就會(huì )造成軸承方面的過(guò)緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生，就需要采取一定的措施，那么低壓直流伺服電機軸承過(guò)緊的原因是什么呢。操作人員怕車(chē)廢端蓋軸承室，直流無(wú)刷電機修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。

　　比如在拆電機軸承時(shí)發(fā)現軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認為軸承配合過(guò)松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴大外圈直徑來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，常見(jiàn)的方法是將端蓋軸承室再擴大，鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結果造成直流無(wú)刷電機修后軸承噪聲增加，軸承等不良現象。

　　偏重采用公差范圍的下限，不愿車(chē)到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過(guò)盈量；修理工人對于適當配合公差的過(guò)盈量，對直流伺服電機的軸承噪聲有好處的認識不夠。關(guān)于軸承過(guò)緊,大家在進(jìn)行設備這方面的操作時(shí)，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢(xún)廠(chǎng)家在進(jìn)行操作，不能隨意操作，造成設備的損壞和故障。

　　伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”，是工業(yè)機器人核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信 轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機空間近年來(lái)，以伺服電機為代表的運動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)呈現上漲態(tài)勢。

　　主要原因在于隨著(zhù)人口紅利消失，制造業(yè)企業(yè)開(kāi)始從粗放型生產(chǎn)轉向精細化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要工廠(chǎng)自動(dòng)化，以提升企業(yè)效率。工廠(chǎng)自動(dòng)化改造與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)應用對自動(dòng)化設備的需求不斷釋放，使得伺服系統需求隨之上升。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動(dòng)器代碼維修：

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