使用碰撞傳感器可使機器人了解其遇到的情況，并發(fā)送暫停或停止機器人移動(dòng)的信 5.安全傳感器與上述碰撞檢測傳感器不同，安全傳感器的使用可以使工業(yè)機器人感覺(jué)到周?chē)矬w的存在，安全傳感器可以避免機器人與其他物體的。

　　在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量ji大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業(yè)機器人代替。裝配機器人的研發(fā)，結合了多種，、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子等。研發(fā)人員根據裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應用于具體的裝配工作。

　　一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人由三大部分六個(gè)子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統可分為機械結構系統、驅動(dòng)系統、感知系統、機器人-環(huán)境交互系統、人機交互系統和控制系統。1.機械結構系統從機械結構來(lái)看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。

　　串聯(lián)機器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運動(dòng)會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)，而并聯(lián)機器人一個(gè)軸運動(dòng)則不會(huì )改變另一個(gè)軸的坐標原點(diǎn)。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動(dòng)臺和定臺通過(guò)至少兩個(gè)的運動(dòng)鏈相連接，機構具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)機構。