西門(mén)子總代理

西門(mén)子代理商-潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，庫存大量西門(mén)子PLC，產(chǎn)品種類(lèi)、型號齊全，涵蓋了西門(mén)子200系列PLC、西門(mén)子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。

1. 錯誤處理概述

??S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶(hù)程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

??操作系統檢測到一個(gè)異步錯誤時(shí)，將啟動(dòng)相應的組織塊(見(jiàn)表4-9)。異步錯誤OB具有*高等級的優(yōu)先級，如果當前正在執行的 OB的優(yōu)先級低于26，異步錯誤 OB的優(yōu)先級為26，如果當前正在執行的OB的優(yōu)先級為27(啟動(dòng)組織塊)，異步錯誤OB的優(yōu)先級為28，其他OB不能中斷它們。如果有多個(gè)相同優(yōu)先級的異步錯誤OB出現，將按出現的順序處理它們。

??用戶(hù)可以在組織塊中編程，對發(fā)生的錯誤采取相應的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒(méi)有生成和下載處理某個(gè)錯誤的組織塊，出現該錯誤時(shí)CPU將進(jìn)入STOP模式。下載一個(gè)空的OB，出現該錯誤時(shí)CPU也不會(huì )進(jìn)入STOP模式。

??利用系統功能(SFC)，用戶(hù)可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動(dòng)事件。

表4-9 錯誤處理組織塊

??2. 錯誤的分類(lèi)

??被S7 CPU檢測到并且用戶(hù)可以通過(guò)組織塊對其進(jìn)行處理的錯誤分為兩個(gè)基本類(lèi)型∶

??1)異步錯誤是與PLC的硬件或操作系統密切相關(guān)的錯誤，與用戶(hù)程序的執行無(wú)關(guān)。異步錯誤的后果一般都比較嚴重。異步錯誤對應的組織塊為OB70~OB73和OB80~OB87(見(jiàn)表4-9)，具有*高的優(yōu)先級。

??2)同步錯誤是與程序執行有關(guān)的錯誤，OB121和OB122用于處理同步錯誤，它們的優(yōu)先級與出現錯誤時(shí)被中斷的塊的優(yōu)先級相同，即同步錯誤OB中的程序可以訪(fǎng)問(wèn)塊被中斷時(shí)累加器和狀態(tài)寄存器的內容。對錯誤進(jìn)行適當處理后，可以將處理結果返回被中斷的塊。

??3.時(shí)間錯誤處理組織塊(OB80)

??循環(huán)時(shí)間的默認值為150ms，時(shí)間錯誤包括實(shí)際循環(huán)時(shí)間超過(guò)設置的循環(huán)時(shí)間、因為向前修改時(shí)間而跳過(guò)時(shí)間中斷、處理優(yōu)先級時(shí)延遲太多等。

??為OB80編程時(shí)應判斷是哪個(gè)時(shí)間中斷被跳過(guò)，使用SFC29“CAN_TINT”可以取消被跳過(guò)的時(shí)間中斷。只有新的時(shí)間中斷才會(huì )被執行。

??4. 電源故障處理組織塊(OB81)

??電源故障包括后備電池失效或未安裝，S7-400的CPU機架或擴展機架上的DC24V電源故障。電源故障出現和消失時(shí)操作系統都要調用OB81。

??5.診斷中斷處理組織塊(OB82)

??OB82、OB85和OB86的功能將在7.1.1節詳細介紹。

??6.插入/拔出模塊中斷組織塊(OB83)

??S7-400和某些型號的ET 200在RUN、STOP或STARTUP模式下帶電拔出和插入模塊時(shí)，將產(chǎn)生插入/拔出模塊中斷。在這些操作模式不能拔出CPU模塊、電源模塊、接口模塊和適配器模塊。在下列情況下調用0B83被組態(tài)的模塊插入或拔出，用STEP7修改了模塊的參數，并且在RUN模式時(shí)將它下載。

??S7-400 CPU 以數秒的間隔監視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時(shí)，CPU 檢測由STEP7生成的組態(tài)表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個(gè)實(shí)際的組態(tài)被保存并作為對模塊進(jìn)行循環(huán)監控的依據。在每一掃描循環(huán)比較剛檢測到的實(shí)際組態(tài)與原來(lái)檢測到的組態(tài)。如果發(fā)現兩個(gè)組態(tài)有差異，則發(fā)出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關(guān)信息存入診斷緩沖區和系統狀態(tài)表。

??如果在RUN模式下拔出組態(tài)的模塊，將啟動(dòng)OB83。因為CPU以大約1s的間隔監視模塊，在模塊被直接訪(fǎng)問(wèn)或過(guò)程映像刷新時(shí)，可能檢測到訪(fǎng)問(wèn)錯誤。

??如果一個(gè)模塊在RUN模式下插入，CPU會(huì )檢測新模塊的類(lèi)型與原來(lái)的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動(dòng)，將默認參數或用STEP7指定的參數傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當檢測到并更正了內存錯誤、兩個(gè)S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統出錯，CPU的操作系統調用OB84。如果沒(méi)有生成OB84，CPU不會(huì )切換到STOP模式。

??8.通信錯誤組織塊(OB87)

??在使用通信功能塊或全局數據(GD)通信進(jìn)行數據交換時(shí)，如果出現下列通信錯誤，操作系統將調用0B87

??1)接收全局數據時(shí)，檢測到不正確的幀標識符(ID)。

??2)全局數據通信的狀態(tài)信息數據塊不存在或太短。

??3)接收到非法的全局數據包編號。

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