交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。適合做低速平穩運行的應用。

　　控制裝置選用西門(mén)子S7-200系列PLC CPU224XPCN，這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點(diǎn)外。還有1個(gè)模擬量輸入點(diǎn)和1個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，這一型號PLC所具有的模擬量模塊，能夠滿(mǎn)足控制伺服電機的需要。

　　觸摸屏選用西門(mén)子觸摸屏，型號為T(mén)P177B。

　　具體控制方案如圖l所示，觸摸屏是人機對話(huà)接口，初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過(guò)通訊端口傳送到PLC。經(jīng)運算后，PLC輸出模擬量，并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進(jìn)行內部運算，而后驅動(dòng)伺服電機達到相應的轉速。伺服電機通過(guò)測速元件將轉速信息反饋到伺服控制器，形成閉環(huán)系統，實(shí)現轉速穩定的效果。

　　方案中的伺服電機，設計工作轉速范圍為500～6000RPM，精度要求為±3RPM。

　　3.控制過(guò)程

　　在觸摸屏中設置一個(gè)對話(huà)框，可輸入4位數值，將此對話(huà)框中的數據屬性設置成對應PLC中的整形變量數據(如VW310)。目的是當在對話(huà)框中輸人數值后，電機就能夠達到與該數值相同的速度。

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