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3、變頻器頻率給定方式之通信給定由計算機或PLC、DCS通過(guò)通信接口來(lái)對變頻器進(jìn)行頻率給定。變頻器的頻率給定信號大致就是上面介紹的幾種方式。對于使用什么方式都是要通過(guò)對變頻器的設定來(lái)選擇的。變頻器初是用來(lái)對電動(dòng)機進(jìn)行轉速凋節的，但現在變頻器已大量參與了液位、流量、壓力等的過(guò)程控制，并已成為一種新的調管模式被廣泛采用。
 變頻器既可以做過(guò)程控制中的執行單元，也可以做控制單元。做執行單元時(shí)，變頻器接收控制儀表的控制信號，來(lái)改變輸出電源的頻率；做控制單元時(shí)，變頻器利用本身的PID功能，單完成控制任務(wù)。上述作用都是通過(guò)改變電動(dòng)機電源的頻率來(lái)調整電動(dòng)機的轉速，以達到改變被控參數的目的。在傳統的控制系統中引入變頻調速改變了原來(lái)的控制模式，使運行加平穩、**，并能提高系統控制精度。與傳統的控制系統相比，變頻器雖取代了控制、執行單元，但其物理位置不相同，控制方式也不相同，目前在分工和工作職責范圍上都還有爭論。變頻器嚴格來(lái)說(shuō)是一個(gè)電氣控制裝置，由于它具有多種控制信號輸入方式，能夠很方便地與自控儀表相結合而組成新的控制系統，在過(guò)程控制中的應用前景是廣闊的。儀表工學(xué)習和掌握變頻器的知識很有必要。在投用變頻器PID控制功能時(shí)，對變頻器PID參數整定可按以下方法進(jìn)行。1、先用純比例作用進(jìn)行投運
即把積分I和微分D關(guān)閉了。先把比例增益設定為較小值，并觀(guān)察變頻器的輸出頻率變化及測量參數的變化情況，對比例增益進(jìn)行調整時(shí)，可逐漸加大比例增益值，當系統波動(dòng)大發(fā)生等幅振蕩時(shí)，記錄此時(shí)的比例增益值，設定比例增益為記錄值的0.6-0.8。在此基礎上對比例增益進(jìn)行微調，經(jīng)幾次調整以使系統穩定在允許范圍內。調試的關(guān)鍵是怎樣來(lái)判斷等幅振蕩，比例作用很強時(shí)，振蕩是正弦波形，且振蕩周期是有規律的，這是判斷的依據。
2、在比例作用的基礎上加入積分作用
積分作用和比例作用是相互關(guān)聯(lián)的，當比例作用增強時(shí)，積分作用也會(huì )隨著(zhù)增強，比例作用減弱時(shí)，積分作用也會(huì )隨之減弱，積分作用配合比例作用，目的是消除余差。
加入積分作用前，把積分時(shí)間設定為大值或較大值，把調好的比例增益值再調大1倍，將積分時(shí)間從大到小進(jìn)行改變，以得到較滿(mǎn)意的控制曲線(xiàn)，在此積分時(shí)間下再改變比例增益，看控制效果是否變好，如果變好再按同方向改變比例增益，則減小比例增益并改變積分時(shí)間，再觀(guān)察系統控制曲線(xiàn)，反復調試幾次就可得到滿(mǎn)意的積分時(shí)間和比例增益了。如果系統穩定性不夠理想，可試將比例增益和積分時(shí)間適當加大一點(diǎn)。
3、按需要決定是否使用微分作用
壓力、流量控制系統可以不用微分作用，微分時(shí)間(微分增益)一般不用設定，為0即可。但溫度控制由于溫度參數的滯后性，就要使用微分作用來(lái)提高控制質(zhì)量了。如有需要進(jìn)行設定即可，投用時(shí)可先將微分時(shí)間設定為較小值，逐漸加大，觀(guān)察系統控制曲線(xiàn)的變化，如果曲線(xiàn)響應較慢可適當加大微分時(shí)間，如果曲線(xiàn)不穩定則可能是微分時(shí)間大了，可適當減少之，加大比例增益也可加快曲線(xiàn)的響應速度，可與微分作用配合調試。
4、關(guān)于系統的振蕩問(wèn)題在變頻器PID參數整定中，怎樣來(lái)判斷系統是否存在振蕩現象，這要通過(guò)觀(guān)察，但要注意的是，有無(wú)振蕩現象不能以變頻器的輸出頻率來(lái)判斷，而是要看被控參數的變化，如對于恒壓供水控制系統，是觀(guān)察供水總管的水壓波動(dòng)來(lái)判斷是否有振蕩現象。而變頻器的輸出頻率隨著(zhù)工況的變化而波動(dòng)是正常的，不能把兩者的波動(dòng)狀況搞混淆了，而導致整定參數越調越亂。
5、PID參數整定小技巧①測量(反饋)信號反應過(guò)程過(guò)慢，如測量(反饋)信號增大或減小后，不能及時(shí)回復到給定值，可先減小濾波時(shí)間，如果變頻器有采樣周期設定的，可試改變采樣時(shí)間。必要時(shí)應增大比例增益或減小積分時(shí)間。
②測量(反饋)值與給定(目標)值不能相等時(shí)，可試減少積分時(shí)間，減少積分時(shí)間后如有振蕩或不穩定現象，說(shuō)明積分時(shí)間減得太多，可再適當增大積分時(shí)間。
③系統反應靈敏，波動(dòng)大且不穩定時(shí)，可試把比例增益減小。對于溫度控制系統則可能是微分增益太大了，可試減少之。
6、關(guān)于變頻器內置PID的自整定功能有的變頻器內置PID具有自整定功能。如西門(mén)子的MM440變頻器就有PID 參數自整定功能，其是按Ziegler Nichols標準，根據系統的開(kāi)環(huán)特性來(lái)確定控制器比例增益系數和積分時(shí)聞。MM440對PID參數進(jìn)行自整定時(shí)，是以階躍響應的調和響應時(shí)間為依據的，通過(guò)選擇不同的命令源來(lái)設定不同積分、微分系數和比例增益的大小。要使用自整定功能，則要通過(guò)設定來(lái)選擇。還要對自整定延遲時(shí)間、自整定的偏差等有關(guān)參數進(jìn)行設定，通過(guò)相應的設定可使系統具有不同的調和阻尼以改善控制質(zhì)量。
變頻器投運和變頻器調試昌暉儀表通常按照變頻器空載試運行、變頻器帶電機空載運行和帶負荷調試運行三個(gè)步驟來(lái)完成，下面昌暉儀表對這三個(gè)步驟詳細介紹。
 1、**行變頻器的空載試運行*檢查變頻器的所有接線(xiàn)是否正確無(wú)誤，變頻器的輸出端先不要接電動(dòng)機，對變頻器**行空載試驗。通電前認真閱讀變頻器用戶(hù)手冊，熟悉相關(guān)功能及設定、操作方法，在此基礎上通電。空載試運行目的有兩個(gè)：一是通過(guò)實(shí)際操作來(lái)熟悉鍵盤(pán)及有關(guān)的操作方法，如進(jìn)行正、反轉、停止等操作，并觀(guān)測變頻器的動(dòng)作、溫升是否正常。二是結合實(shí)物來(lái)熟悉相關(guān)功能的設定、操作方法，設定后可試試看基本功能的動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作過(guò)程，如上升、下降時(shí)間設定等。在這基礎上再看外接端子的信號、控制動(dòng)作是否正常，如順時(shí)針旋轉電位器或改變頻率給定電流時(shí)，變頻器的輸出頻率的改變是否與給定信號變化。2、用變頻器帶電動(dòng)機空載試運行
變頻器空載試運行正常后，可接上電動(dòng)機進(jìn)行空載試運行。在接電動(dòng)機前，一定要確認電動(dòng)機的各項技術(shù)指標是合格的。電動(dòng)機不要帶負載。讓變頻器驅動(dòng)電動(dòng)機轉動(dòng)，觀(guān)察是否正常，如電動(dòng)機旋轉方向是否合乎要求。把頻率給定電位器逆時(shí)針旋至左端0Hz處，接通變頻器的正轉開(kāi)關(guān)(FWD)，慢慢順時(shí)針旋轉電位器，使給定頻率逐漸增大，觀(guān)察電動(dòng)機的轉動(dòng)情況，在大頻率的50%時(shí)，讓電動(dòng)機轉動(dòng)幾分鐘，并觀(guān)察下電壓、電流的數值，再讓變頻器的輸出頻率達到大頻率，再讓電動(dòng)機轉動(dòng)幾分鐘。再把輸出頻率降下來(lái)，降到大頻率的75%、25%處，讓電動(dòng)機轉動(dòng)一會(huì )，再把輸出頻率調高，斷開(kāi)正轉開(kāi)關(guān)(FWD)，看電動(dòng)機是否按設定的減速時(shí)間停下來(lái)。這一過(guò)程基本不用進(jìn)行參數設定，用變頻器出廠(chǎng)時(shí)的參數預設值可行了。工程師在現場(chǎng)調試變頻器3、后進(jìn)行帶負載的調試運行
通過(guò)以上兩步驟的試運行，就可以進(jìn)行帶負載的投運工作了，也就是對設定的參數進(jìn)行調整，使變頻器能按要求正常驅動(dòng)電動(dòng)機運行。在電動(dòng)機帶負載的調試運行過(guò)程中要注意觀(guān)察電動(dòng)機、機械有無(wú)異常響聲、有無(wú)振動(dòng)現象。
 其操作方法基本與第二步驟是一樣的，由于變頻器出廠(chǎng)時(shí)的參數預設值可能與使用現場(chǎng)的負載特性有差距，就要結合現場(chǎng)的實(shí)際對某些參數進(jìn)行調整，即進(jìn)行參數的設定和調試。調試中**應觀(guān)察電動(dòng)機帶負載啟動(dòng)時(shí)，轉矩的設定、加、減速時(shí)間的設定是否與負載特性匹配。直觀(guān)的就是看電動(dòng)機在啟動(dòng)、加速、減程中有沒(méi)有跳閘報警出現，否則應根據實(shí)際情況對相關(guān)參數再進(jìn)行調整。具體是把頻率給定電位器順時(shí)針旋至右端50Hz處，接通變頻器的正轉開(kāi)關(guān)(FWD)，則電動(dòng)機應該按設定的加速時(shí)間上升轉速至大，在加程中如果過(guò)載、過(guò)流報警或跳閘，說(shuō)明加速時(shí)間設定短了應適當加長(cháng)加速時(shí)間。在大頻率50%處，讓電動(dòng)機轉動(dòng)幾分鐘，并觀(guān)察電壓、電流的數值。關(guān)斷正轉開(kāi)關(guān)，電動(dòng)機應該按設定的減速時(shí)間下降轉速并停下來(lái)，在減程中如果過(guò)載、過(guò)壓報警或跳閘，說(shuō)明減速時(shí)間設定過(guò)短應適當加長(cháng)減速時(shí)間。再旋動(dòng)頻率給定電位器，用其來(lái)加大、減小給定頻率，并觀(guān)察電動(dòng)機能否平穩升速和減速，且不報警不跳閘。用電流信號作頻率給定的變頻器，其調試方法同上，只是把調電位器改為調電流大小而已。