發(fā)那科Oi-MB伺服驅動(dòng)器一般常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、欠壓、缺相、接地、過(guò)流等等故障 發(fā)那科(FANUC)維修范圍：發(fā)那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;我們常碰到的一個(gè)故障。
出現這種故障時(shí)，我們應看一下面板的溫度顯示是否超出參數設置的上限，如果超出看是否與現實(shí)溫度相符，如果不相符說(shuō)明檢測電路出現故障，經(jīng)查顯示溫度與現實(shí)不符，測電路正常，插頭兩端無(wú)電壓，查電阻阻值為無(wú)窮大，更換新件后一切正常。
變頻器能啟動(dòng)有頻率無(wú)電壓變頻器顯示正常，并能啟動(dòng)且有頻率變化但沒(méi)有交流電壓產(chǎn)生，試換控制板故障依舊，說(shuō)明故障在功率部分，測igbt及相關(guān)電路正常，當查到mk1-mk2的排線(xiàn)時(shí)，發(fā)現排線(xiàn)上有線(xiàn)因腐蝕造成接觸阻值過(guò)大，用酒精、尖針修理后確切無(wú)誤后重新通電，一切正常。
變頻器屏幕無(wú)顯示，燈頻閃變頻器無(wú)顯示但燈頻閃，換控制板無(wú)變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動(dòng)，說(shuō)明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當接觸到圖6的ic408時(shí)，發(fā)現其溫度過(guò)高，用萬(wàn)用表測量?jì)炔恳褔乐囟搪罚瑩Q新后通電測各電壓正常，帶電機試運行，未發(fā)現故障。
變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞,變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測功率板到控制板之間的線(xiàn)排，發(fā)現有線(xiàn)接觸不良，換新后重新上電一切正常。
整流橋損壞,變頻器運行時(shí)前級保險燒毀，空開(kāi)跳閘，并且聽(tīng)到變頻器內部有異常響動(dòng)，檢查過(guò)程中，發(fā)現整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫，測全橋已經(jīng)短路，經(jīng)查整流橋的型號為參數是電流30a、耐壓完全符合技術(shù)要求，因變頻器負載是拖輥、刀盤(pán)停車(chē)慣性大，且停車(chē)時(shí)有再生過(guò)電壓現象，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時(shí)超過(guò)允許值，中間電壓＋再生電壓超過(guò)整流橋耐壓值，即為整流橋炸裂的原因。
根據以上原因，我們對變頻器個(gè)別參數進(jìn)行調整，如減速時(shí)間由原5s延長(cháng)到10s，三相輸出u、v、w加壓敏電阻（接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v）。
通過(guò)以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。
三相整流橋模塊檢測方法：將數字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測試檔，用紅、黑兩表筆先后測r、s、t相與p、n極之間的正反向二極管特性，來(lái)檢查判斷整流橋是否完好。
所測的正反向特性相差越大越好；如正反向為零，說(shuō)明所檢測的一相已被擊穿短路；如正反向均為無(wú)窮大，說(shuō)明所檢測的一相已經(jīng)斷路。
整流橋模塊只要有一相損壞，就必須更換。
模塊因散熱不良導致其損壞,變頻器在運轉中突然發(fā)出爆炸聲響，外接保險燒毀，拆機發(fā)現變頻器的igbt模塊損壞。
經(jīng)過(guò)對相關(guān)板卡的測試，發(fā)現igbt觸發(fā)線(xiàn)路損壞，測量其他板塊正常。
在拆卸變頻器板卡時(shí)發(fā)現其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。
打開(kāi)變頻器的散熱片風(fēng)機，看到散熱片上也粘滿(mǎn)了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。
由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導致其損壞。
維修過(guò)程：將變頻器完全拆開(kāi)，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，將變頻器內部結構件和板卡全部清理干凈。
安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。
修理觸發(fā)線(xiàn)路，依次安裝其他器件。
安裝結束后進(jìn)行靜態(tài)的測試，靜態(tài)測試結果良好后進(jìn)行通電測試和帶負載試驗。
帶負載試驗合格，順利完成維修。
經(jīng)驗綜合不同型號和不同的使用環(huán)境中的數臺丹佛斯變頻器維修情況，FANUC 發(fā)那科注塑機伺服器報警6是什么意思嗎？發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報警；伺服報警，此時(shí)應檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報警，發(fā)生這個(gè)報警的可能原因有：印制電路板上S1設定不正確。
伺服單元過(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負載，排除報警。
再生放電單元過(guò)熱。
可能是Q1不良，當驅動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
電源變壓器過(guò)熱。
當變壓器及溫度檢測開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測開(kāi)關(guān)。
西門(mén)子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤，這時(shí)需改變數字伺服的有關(guān)參數的設定。
對于FANUC0系統。
西門(mén)子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
外部位置檢測器信號出錯。
速度控制單元的檢測回路不良。
電動(dòng)機與機械間的間隙太大。
伺服驅動(dòng)器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅動(dòng)器的報警是通過(guò)驅動(dòng)器上的7段數碼管進(jìn)行顯示的。
根據7段數碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅動(dòng)器報警的原因。
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