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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-20 09:01 |
| 最后更新： | 2023-12-20 09:01 |
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西門子變頻器一級(jí)代理|授權(quán)一級(jí)代理
該輸送機(jī)的輸送距離長(zhǎng)達(dá)數(shù)千米。每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的電機(jī)均為280kW/75rpm的永磁同步電機(jī)。變頻器均采用400V/400kW的G130模塊：6SL3310-1GE37-5AA3。
3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪由于在輸送機(jī)中所處的位置不同，由于皮帶柔性材料具備一定的延展性，在設(shè)備運(yùn)行的不同階段3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪承擔(dān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并非match一致，不適合用其中一臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為其他兩臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的主從控制方式。
在這個(gè)案例中，我們采用每臺(tái)變頻器各自激活Droop的方式實(shí)現(xiàn)符合分配，采用相同的Droop系數(shù)，當(dāng)自身輸出轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，自動(dòng)降低輸出轉(zhuǎn)速，從而減小輸出轉(zhuǎn)矩，由此達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。
實(shí)際測(cè)試效果能夠很好的滿足工藝要求，啟動(dòng)過程中皮帶平穩(wěn)建立張力，進(jìn)入穩(wěn)定的勻速運(yùn)行。設(shè)備運(yùn)行過程中3臺(tái)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩曲線如下圖所示：
圖12 3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩曲線
4 負(fù)荷分配方案比較
*后是方案的簡(jiǎn)單對(duì)比。