西門(mén)子模塊總代理

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幾乎各種型號的PLC都有置位/復位(S/R)指令或相同功能的編程元件。使用通用邏輯指令實(shí)現的順序功能控制同樣也可以利用S/R指令實(shí)現。下面介紹使用S/R指令的以轉換條件為中心的編程方法。

??所謂以轉換條件為中心，是指同一種轉換在梯形圖中只能出現一次，而對輔助存儲器值可重復進(jìn)行置位、復位。其編程思路為：設步M，是活動(dòng)的(即M，=1)，且其后的轉換條件成立(即I 1=1)，則步M應被復位，而后續步MJ 1應被置位(接通并保持)。可將M，的常開(kāi)觸點(diǎn)和I 1對應的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)用作M;復位和M; 1置位的條件，該串聯(lián)電路即為通用邏輯電路中的啟動(dòng)電路。而置位、復位則采用置位、復位指令。在任何情況下，代表步的存儲器位的控制電路都可以用這一方法設計，每一個(gè)轉換對應一個(gè)這樣的控制置位和復位的電路塊，有多少個(gè)轉換就有多少個(gè)這樣的電路塊。這種方法特別有規律，梯形圖與實(shí)現轉換的基本規則之間有著(zhù)嚴格的對應關(guān)系。用于復雜功能圖的梯形圖設計時(shí)不容易遺漏和出錯。

??①單序列編程 采用置位/復位(S/R)指令方法重新設計圖5-17沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運動(dòng)控制，其梯形圖如圖5-21所示。以步 M0.2為例，如果步 M0.2要實(shí)現轉換，必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：M0.2是活動(dòng)步，即M0.2=1：為轉換條件滿(mǎn)足，即10.3=1。在梯形圖中，可用M0.2和I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)組成串聯(lián)電路表示上述條件。當電路接通時(shí)，兩個(gè)條件滿(mǎn)足。此時(shí)應將該轉換的后續步變?yōu)榛顒?dòng)步，即用置位指令"S M0.3，1"將 M0.3 置位;還應使用復位指令“RM0.2，1”將 M0.2 復位，使之變?yōu)椴换顒?dòng)步。

??控制置位、復位指令的串聯(lián)電路只有一個(gè)掃描周期的接通時(shí)間，轉換條件滿(mǎn)足前級步馬上被復位，從而斷開(kāi)了此串聯(lián)電路，而輸出線(xiàn)圈至少應在某一次對應的全部時(shí)間內接通，不能將輸出線(xiàn)圈與置位、復位指令并聯(lián)，只能用代表步的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來(lái)驅動(dòng)線(xiàn)圈。

??②選擇序列編程 選擇序列的分支與合并的編程與單序列的完全相同，除了與合并序列有關(guān)的轉換以外，每一個(gè)控制置位、復位的電路塊都由前級步對應的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉換條件對應的觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路、一條置位指令和一條復位指令組成。

??在如圖5-19(a)所示的自動(dòng)門(mén)控制系統功能圖中，10.0、10.3、10.4對應的轉換與選擇序列的分支、合并有關(guān)，它們的前級步和后續步都只有一個(gè)，其梯形圖如圖5-22所示。

??③并行序列編程 對于并行序列的分支，仍然是用前級步和轉換條件對應的觸點(diǎn)組成串聯(lián)電路，只需要置位的后續步的存儲器位不止一個(gè)。將圖5-20(a)專(zhuān)用鉆床部分控制程序的功能圖利用置位、復位指令得到的梯形圖如圖5-23所示。當 M0.2為活動(dòng)步，轉換條件滿(mǎn)足，則步 M0.3和M0.5應變?yōu)榛顒?dòng)步，其實(shí)現是將M0.2和I0.1對應的常開(kāi)觸點(diǎn)組成串聯(lián)電路，使M0.3和M0.5置位;置位的還應使用復位指令使步M0.2變?yōu)殪o態(tài)步。

??對于并行序列的合并，用轉換的所有前級步對應的存儲器位的常開(kāi)觸點(diǎn)和轉換對應的觸點(diǎn)組成串聯(lián)電路，驅動(dòng)相應步的置位和復位，這時(shí)被復位的步的個(gè)數與并行序列的個(gè)數相同。11.3對應的轉換之前有一個(gè)并行序列的合并，根據所講述的方法，應將 M0.4、M0.6 和I1.3的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為使后續步M0.7置位和M0.4和M0.6復位的條件。

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