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1:1飛機(jī)模型帶有6自由度平臺實(shí)訓(xùn)設(shè)備信息

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飛機(jī)模擬艙飛機(jī)模擬艙,大批量生產(chǎn)飛機(jī)航模,

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六自由度運(yùn)動平臺是通過六個(gè)交流伺服電機(jī)推動直線模組做伸縮式轉(zhuǎn)變健身運(yùn)動,

六個(gè)直線模組并接設(shè)定一同推動運(yùn)動平臺。運(yùn)動平臺的每一個(gè)直線模組都可以實(shí)現(xiàn)

空間內(nèi)獨(dú)立的伸縮運(yùn)動,自動控制系統(tǒng)根據(jù)對六個(gè)直線模組的伸縮量控制,能

夠推動進(jìn)行場景中的六自由度健身運(yùn)動,以此來實(shí)現(xiàn)上平臺位姿的變化。

33C8A956-B3BB-4FC2-9

六自由度各自是指服務(wù)平臺順著x、y、z 三個(gè)縱坐標(biāo)的平移運(yùn)動,及繞三個(gè)縱坐標(biāo)的

φx、φy、φz回轉(zhuǎn)運(yùn)動。依據(jù)六自由度平臺上的運(yùn)動情況,算出各電動缸的相對應(yīng)部

位和速度命令數(shù)據(jù)信號,進(jìn)而操縱運(yùn)動平臺依照設(shè)定的運(yùn)動軌跡健身運(yùn)動。

當(dāng)運(yùn)動平臺抵達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的位置后,各直線模組速度命令數(shù)據(jù)信號給列入零,運(yùn)動平臺就

馬上慢下來,達(dá)到點(diǎn)位控制的效果。

彥控科技公司設(shè)計(jì)方案了一款專門監(jiān)控軟件,其運(yùn)動平臺以直角坐標(biāo)做為健身運(yùn)

動參照系,先后在 X,Y,Z 軸上進(jìn)行縱傾,縱傾, 

變槳,前沖,橫行移動,調(diào)節(jié)共六個(gè)自由度的運(yùn)動,健身運(yùn)動遵循右手螺旋法則(拇指 

偏向縱坐標(biāo)參考點(diǎn),四指向方向?yàn)檗D(zhuǎn)動參考點(diǎn))


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