下面介紹幾種常見(jiàn)的plc的程序結構及其特點(diǎn)：某些國外的小型PLC的程序結構這些PLC的用戶(hù)程序由主程序、子程序和中斷程序組成。
在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調用一次主程序。
主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。
中斷程序用于快速響應中斷事件。
在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執行當時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執行用戶(hù)編寫(xiě)的中斷程序。
執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務(wù)。
它們的子程序和中斷程序沒(méi)有局部變量，子程序沒(méi)有輸入、輸出參數。
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雙向開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)可靠性需經(jīng)過(guò)當地供電部門(mén)的檢驗認可
如果絕緣電阻滿(mǎn)足要求，可以不進(jìn)行烘干，但運行開(kāi)始的24h內負荷好不超過(guò)額定容量的50％， 凡是運行中的應急發(fā)電機停車(chē)檢修或停用時(shí)間超過(guò)規定的限度，絕緣電阻低于規定值時(shí)，必須進(jìn)行烘干，如確定是表面受潮時(shí)，可以用帶負荷干燥法進(jìn)行烘干
在需要低成本實(shí)現位置、角度等控制目標的應用場(chǎng)景。
步進(jìn)電機是最常見(jiàn)的應用器件。
在使用步進(jìn)電機的過(guò)程中，有哪些需要注意的問(wèn)題點(diǎn)？無(wú)接線(xiàn)圖情況下如何連接驅動(dòng)器與步進(jìn)電機？——可以使用萬(wàn)用表的通斷檔，測量電機任意兩線(xiàn)間的通斷。
若測得兩線(xiàn)導通，則說(shuō)明此為電機的一個(gè)繞組，應接入驅動(dòng)器對應的同一輸出，如A+,A-兩個(gè)位置。
電機運行方向反向？——將電機的任意一個(gè)繞組的線(xiàn)調換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。
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