6SN1145電源冒煙炸IGBT維修專(zhuān)業(yè)西門(mén)子維修

西門(mén)子6SN1145模塊壞維修，西門(mén)子電源6SN1145模塊維修范圍包括：西門(mén)子6SN1145電源模塊無(wú)輸出維修、6SN1145電源模塊炸維修、6SN1145直流母線(xiàn)過(guò)電壓維修、6SN1145直流母線(xiàn)無(wú)輸出維修、6SN1145綠燈不滅維修、6SN1145紅燈亮維修、6SN1145黃燈不亮、無(wú)顯示、缺相、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、報警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無(wú)輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動(dòng)、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等維修。

在自動(dòng)化設備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制， 大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機運行， 脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關(guān)）， 當一個(gè)新的系統，參數不能工作時(shí)，設定位置增益，確保電機無(wú)噪音情況下，盡量設大些， 轉動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習設定的數來(lái)參考， 設定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運行時(shí)連續，位置精度受控即可。

 1.位置比例增益：設定位置環(huán)調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件 下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 

2.位置前饋增益：設定位置環(huán)的前饋增益。設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位 置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響 應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~**** 

3.速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服 驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量 設定較大的值。 

4.速度積分時(shí)間常數：設定速度調節器的積分時(shí)間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺 服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量 設定較小的值。 

5.速度反饋濾波因子：設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果 負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩。數值越小，截止頻率越高， 速度反饋?lái)憫娇臁Ｈ绻枰^高的速度響應，可以適當減小設定值。

6.最大輸出轉矩設置：設置伺服驅動(dòng)器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制 都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成 定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān) 信號為 ON，否則為OFF。 

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或 從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電 機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無(wú) 關(guān)。 7.手動(dòng)調整增益參數 調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP 值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，將KVP值漸漸加大；觀(guān)察伺服電機停止時(shí)足 否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調整KVP參數，觀(guān)察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現象時(shí)，必 須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調 整后，可再作反復修正以達到理想值。 調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值 配合積分效應增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度 穩定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數值。 調整微分增益

一、西門(mén)子電源6SN1145/1146系列在維修當中常遇的故障： 過(guò)壓（紅燈亮）、缺相（紅燈亮）、帶不了負載、6SN1145始能燈不亮（綠色不亮）、指示燈不亮、按急停后，驅動(dòng)器不 停，電機還轉等情況下勻為電源故障，6SN1145模塊燒維修，輸出控制點(diǎn)壞維修，使能不正常維修，報故障維修，模塊炸 維修，電源板等不亮維修，欠壓維修，缺相過(guò)流等維修。6SN1145各類(lèi)故障，6SN1145母線(xiàn)電壓無(wú)輸出維修,西門(mén)子 6SN1145電源檢測缺相維修,西門(mén)子6SN1145無(wú)顯示維修,西門(mén)子 6SN1145故障紅燈維修,西門(mén)子6SN1145繼電器不吸合維 修,西門(mén)子6SN1145炸模塊維修等故障維修。 1，電源通電無(wú)反應，各指示燈均不亮 電源在機床中開(kāi)機沒(méi)有任何指示時(shí)，我們應當檢測輸入電壓是否正常，是否達到電源規定的輸入電壓，如果沒(méi)有輸入電 壓，則應當檢查進(jìn)線(xiàn)開(kāi)關(guān)是否損壞，接線(xiàn)是否接牢，如果輸入電壓正常，剛應當將機床下電，將電源拆下，打開(kāi)電源， 看電源內部保險是否完好，如果有損壞，應當先排除引起保險損壞的原因，換上新的符合規定的保險；如果保險完好， 則應檢查電源內部整流電路是否正常，550V電壓是否正常，以及PFC電路是否正常。 

2，電源指示三相LED亮（紅） 如果電源通電后輸入電壓檢測LED常亮，則檢測輸入電壓是否有缺相，如果輸入電壓測試正常，則應著(zhù)重檢測電源內部 的輸入電源檢測電路是否有損壞，如果有損壞也會(huì )報故障。 

3，面板上的5V指示燈亮（紅） 如果面板上5V指示燈常亮，則說(shuō)明電源內部的5V電源過(guò)低或過(guò)高，則應當檢查5V電源電路。 

4，面板上SPP燈常亮（紅） 面板上SPP燈常亮，則說(shuō)明電源的總線(xiàn)（－X351）輸出電源不正常，經(jīng)測試，各組電源均偏低，通過(guò)檢測，故障原因為基 準、反饋電路的故障。

5，電源不能有效加使能 這類(lèi)故障原因一般為電