實(shí)時(shí)地監控察無(wú)人船所在的地點(diǎn)、檢測監測的水質(zhì)數據、正在執行的任務(wù)等參數信息，并能夠提供分析比較后的可視化圖形，為領(lǐng)導決策、治理進(jìn)展等提供直觀(guān)顯示。安裝在無(wú)人船前端的攝像頭將采集到的圖像數據傳送給嵌入式前端，即是視頻服務(wù)器。圖像數據經(jīng)過(guò)H264的壓縮處理后，可通過(guò)局域網(wǎng)或者3G、4G、5G網(wǎng)絡(luò )傳遞給監控用戶(hù)。也可通過(guò)控制視頻服務(wù)器對感興趣的場(chǎng)景進(jìn)行拍攝或者錄像。該視頻服務(wù)器可以選擇多客戶(hù)端接入模式，實(shí)現多用戶(hù)監控功能。    

水質(zhì)在線(xiàn)監測系統的維護

定期對儀器進(jìn)行校準

根據儀器的校準周期，及被檢測水體的水質(zhì)狀況來(lái)確定校準周期。如果水質(zhì)狀況較差，則儀器的校準周期就應該相應縮短。根據實(shí)際生產(chǎn)情況，在線(xiàn)監測儀器每月校準一次基本能夠滿(mǎn)足要求，一般不能超過(guò)儀器說(shuō)明書(shū)規定的期限。儀器如果長(cháng)時(shí)間停機后重新啟動(dòng)、更換電極、泵管等或更換不同批號的試劑等情況，則必須進(jìn)行儀器的校準實(shí)驗。

水質(zhì)在線(xiàn)監測系統的構成系統

　　1.水質(zhì)在線(xiàn)分析儀器

　　水質(zhì)在線(xiàn)分析儀器按測量方式通常分為電極法和光度法兩種，應根據使用環(huán)境的不同作相應的選擇。

　　2.取水系統

　　取水系統的設計主要針對滿(mǎn)足水樣的代表性、可靠性和連續性來(lái)設計的，該系統的主要組成部分有:取水頭、取水泵、水樣輸送管道和流速流量調節幾個(gè)部分組成。按照取水方式的劃分主要分為直取式和浮筒式兩種，河道水質(zhì)水位監測，直取式主要針對水位變化小的環(huán)境使用，如污水廠(chǎng)、污染源、自來(lái)水涵管取水等，而浮筒式主要針對水位變化較大的環(huán)境使用，如地表水等。

　　3.預處理系統

　　水樣預處理的設計主要是為了既要消除干擾的儀表分析和影響儀表使用的因素，又不能失去水樣的代表性。預處理的手段通常有自然沉降、物理過(guò)濾及滲透等。通常是根據水樣的純度來(lái)決定預處理的級別。有些分析儀器在設計時(shí)已經(jīng)考慮了進(jìn)樣的預處理，需在系統集成時(shí)考慮與之配合使用。

　　4.數據采集控制系統

　　數據采集控制系統的主要由PLC、現場(chǎng)工控機、中心站計算機以及變送器、執行機構等組成

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