桁架機器人：

也可以稱(chēng)作桁架機械手，龍門(mén)機器人，是一種建立在笛卡爾坐標系統上的直線(xiàn)運動(dòng)單元，一般有XZ龍門(mén)兩軸，XYZ龍門(mén)三軸，XYZR龍門(mén)四軸等結構，

運動(dòng)單元本體可由高強度鋁合金或矩形管，直線(xiàn)導軌，V型導軌，重載型滾輪導軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，

將桁架機器人中作為運動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設計，保證長(cháng)期壽命下的高強度及高精度。

桁架機器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1、產(chǎn)量大、節拍短，能滿(mǎn)足高速的要求。

　　2、容易與生產(chǎn)線(xiàn)上的傳送帶和加工裝配機械相配合。

　　3、適于裝箱類(lèi)、多工序復雜的工作，定位容易改變。

　　4、定位精度高，可達到±0.5mm以下，載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì )影響精度。

　　5、易于實(shí)行數控，可于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數控機械配合使用。

桁架機器人特點(diǎn)

　　龍門(mén)桁架機器人能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人主要具有以下特點(diǎn)：

　　1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

　　3、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行，基于直角坐標體系，其運動(dòng)參數較為簡(jiǎn)單。

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。