進(jìn)口設備拆機FANUC法那科機器人控制柜A05B-2553-B350供應
工業(yè)機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊(計算機主體部分)、輸入和輸出板(I/O板)、用戶(hù)連接端口、示教器接線(xiàn)端(Flexpendant)接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動(dòng)單元等組成。一個(gè)工業(yè)機器人控制系統多包含36個(gè)驅動(dòng)單元，那么一個(gè)驅動(dòng)模塊多包含9個(gè)驅動(dòng)單元，可處理6個(gè)內部軸和2個(gè)普通軸或者附加軸，這要根據機器人的型號來(lái)確定。

工業(yè)機器人控制柜內的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計算機，包括RAPID的執行和信號處理。一個(gè)控制模塊可以連接至1~4個(gè)驅動(dòng)模塊。驅動(dòng)模塊包含電子設備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅動(dòng)模塊多可以包含9個(gè)驅動(dòng)單元，每個(gè)單元控制一個(gè)操縱器關(guān)節，標準工業(yè)機器人有6個(gè)軸有六個(gè)關(guān)節，每個(gè)工業(yè)機器人操縱器通常使用一個(gè)驅動(dòng)模塊。